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五 采样系统的模拟与分析 一﹑实验目的： 培养学生模拟研究采样系统的技能， 验证和加深理解采样系统的基本理论。 二﹑实验要求： 了解信号的采样和恢复与采样周期的关系。 分析采样系统的稳定性和瞬态响应。 三﹑实验仪器： TP80CS教学实验板 1台 直流稳压电源 1台 3．示波器 1台 4．信号发生器 1台 5．数字万用表 1块 四﹑实验原理和电路： 本实验采用“采样—保持器”组件LF398。它具有将连续信号离散后以零阶保持器输出信号的功能。 采样—保持原理方块图示于图5—1，采样周期T等于部件U1S端的方波周期。T的调节范围为2mS～6S。U1S端的周期性方波经单稳触发电路MC14538整形，得到脉宽符合保持器要求的采样脉冲信号。送到LF398逻缉输入端8 （PU1），在输出端5（OUT1）获得具有零阶保持器功能的输出信号，线路连接见图5—2。 X（t） X（t） 1-e-TS Xh(t) IN1 LF398 Xh(t) T S OUT1 PU1 图5—1 LF398功能图 Q2 A2 S MC MC 14538 1555 图5—2 采样保持器电路图 信号的采样保持 连续信号X（t）经采样器采样后变为离散信号X*（t）。香农（Shannon）采样定理指出，离散信号X*（t）可以圆满复现为连续信号的条件为： （5—1） 式中ωS为采样角频率，ω=2л/T（T为采样周期），ωmax 为连续信号X（t）的幅频谱 的上限频率，式（5-1）可表示为 若连续信号X（t）是角频率为 的正弦波。它经采样器采样后变为离散信号X*（t），则X*（t）经保持器可以复原为连续信号的条件是采样周期 正弦波，所以 2．闭环采样控制系统原理方块图如图5—3所示 R(S) 1-e-TS 25 C(S) T S S(0.5S+1) — 图5—3 闭环采样控制系统 图5—4是它的实验电路 图5—4闭环采样控制系统电路 图5—3所示闭环采样控制系统开环脉冲传递函数为 闭环脉冲传递函数为 闭环采样控制系统的特征方程为 从上式可知，特征方程式的根与采样周期T有关，若特征根的模均小于1，则系统稳定；若有一个特征根的模大于1，则系统不稳定；因此系统的稳定性与采样周期T的大小有关。 五﹑实验内容与步骤： 准备：将信号源单元（U1SG）的ST插针和+5V插针用“短路块”短接。 信号的采样保持与采样周期的关系 按图5—2接线。 将信号发生器产生的频率为25Hz的正弦波信号接到LF398的输入端，X（t）= 0.5V。 将信号源单元（U1SG）的开关S12置于2mS～60 mS档，调节电位器W11使采样周期T = 3mS。 用示波器同时观测LF398的输入波形和输出波形。 改变采样周期，直至20 mS，同时观测LF398的输入波形和输出波形。 采样系统的稳定性与瞬态响应 按图5—4接线。 取T = 3mS。 按图6—9接线。加入阶跃信号r（t），观察并记录采样系统的输出波形C（t），测量