第七讲：科技改变生活三：机器人时代的来临报告.pptVIP

* 世界主要机器人生产厂家 日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等 美国：Adept等 欧洲：奥地利IGM、德国CLOOS、KUKA、瑞典ABB、瑞士Staubli、意大利 Comau 韩国：HYUNDAI 中国：沈阳新松 首钢莫托曼 上海ABB FANUC 欧洲十大知名工业机器人企业盘点/Show_Wenku.asp?Id=878 机器人研究包括： 1、高级整合控制论 2、机械电子 3、计算机 4、材料学 5、仿生学等学科 机器人研究 机器人一般由五个部分组成： 执行机构 驱动装置 检测装置 控制系统 复杂机械等组成。 机器人的组成部分 机器人内部构造 现代机器人在工业、医学、农业、建筑业、航空航天、军事、灾难求援等领域中均有重要用途。 机器人的使用 * 机器人的分类 足球机器人 AIBO机器狗 指挥机器人 迎宾机器人 导盲机器人 跳舞机器人 医疗机器人 * 机器人的分类 管内机器人 隧道凿岩机器人 大型喷浆机器人 室外保安机器人 德国排爆机器人 消防机器人 防暴机器人 工业电焊机器人 * 工业焊接机器人 20公斤点焊机器人 点焊机器人在工作中 6公斤弧焊机器人 弧焊机器人在工作中 * 工业机器人 Articulated?welding robots?used in a factory, a type of?industrial robot. A Pick and Place robot in a factory 搜救机器人的研究给搜救工作带来很大的方便，在灾难发生后，能够快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，减少人员伤亡，失踪等不幸事故，更好的为社会服务。 搜救机器人 沈阳新松研制的旋翼求援飞行机器人 这款自主旋翼飞行机器人由中国科学院沈阳自动化研究所与中国地震应急搜救中心联合研制成功。其外观很像小型直升机，可执行地震、火灾、水灾等灾情调查及救援，最大任务载荷为40公斤，最高速度为90千米/小时，最大航时为1.5小时，最高升限为3000米。 家用机器人 娱乐机器人 无人机 水下机器人 空间机器人　 军用机器人 美国一家公司在2007年IDEX上展出的Tanmia概念无人战车。当它携带足够燃料时可以在方圆32公里的范围内进行24小时任务。 军用机器人 AlphaGo最终局战胜李世石 人机大战总比分1:4 机器人的起源：罗伯特(ROBOT) 机器人的国际名称叫“罗伯特”(ROBOT)。原意是用人手制造的工人。该词源于捷克作家卡列尔·查培于1920年创作的一部名叫《洛桑万能机器人公司》的幻想剧中。罗伯特是该剧主人公的名字。他是个既忠城又勤劳的机器人。 * 机器人的起源 1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I，Robot》中首次使用了Robotics ，即“机器人学”。阿西莫夫提出了“机器人三原则”： 1 机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不可袖手旁观； 2 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 ????机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。 * 机器人的发展 1954年，美国人G.Devol 和J.Engleberger设计了一台可编程的机器人并在1956年获得专利。 1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了首台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。Engleberger 被称为“机器人之父”。 1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，研制出一台数控自动通用机，取名“Versatran”。 Unimates 机器人 * 机器人的发展 1967年，Unimation公司首台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。 PUMA 机器人 * 机器人的发展 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 2002年 丹麦iRob