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工况分析[精选]
工况分析
负载分析密封装置产生
暂时不考虑回油腔的背压力,可计算工作负载。取液压缸的摩擦阻力Ff=0.1F,外负载Fw包括切削力Fi和导轨的摩擦力Ff。由题知道平导轨静摩擦因数us=0.2,动摩擦因数ud=0.1,导轨的正压力FN就等于运动部件的重力G。设导轨的静摩擦阻力Ffs,动摩擦阻力Ffd,则
Ffs=usFN=0.2×9.8×103N=1960N
Ffd=udFN=0.1×9.8×103N=980N
运动部件启动或制动将产生惯性力Fi,取启动制动时间为0.2s,由牛顿第二定律得惯性力为
已知切削力FL=30468N,所以计算出导轨摩擦力和惯性力后,即可算出液压缸各工作阶段的负载,见表1,液压缸的负载循环图如图1所示。
运动分析
根据已知条件绘制出速度循环图,如图2所示
确定液压缸尺寸
计算液压缸内径
查表选取液压缸的工作压力p=5MPa,液压缸最大工作负载F=3.592×104N,计算液压缸的内径:
取D=100mm
确定活塞杆直径
根据条件可知,液压缸快进速度和快退速度相等,在油路上采取差动连接,这时活塞杆的直径:
d=0.707D=70.7mm
取d=70mm
液压缸实际有效面积
无杆腔:
有杆腔
按最低速度验算液压缸有效面积
根据速度循环图可知,最低速度就是工进速度,并且u=0.88×10-3 m/s,工进时无杆腔进油,所以应验算无杆腔有效面积,流量阀的最小稳定流量通常是qmin=0.05L/min,得:
,
所以上面确定的液压缸尺寸能满足最低速度要求
绘制液压缸工况图
根据液压缸负载循环图、速度循环图和有效面积,计算液压缸工作过程各阶段的压力、流量和功率,结果见表2。根据表2画出液压缸工况图,如图3所示
拟定液压系统原理图
确定调速方法
为了减小负载变化对液压缸运动速度的影响,满足系统对执行元件速度稳定性的要求,采用调速阀的进油中节流调速。由工况图可知,工进时液压力高,但流量小,快进时压力低,但流量大。为减小功率损失,采用双泵供油
确定换向方式
为了满足工作台能在任何位置停止以便调整机床,同时考虑到采用差动连接方式以实现快进,故采用滑阀机能为Y型的三位五通电磁阀
确定工作进给油路
使用调速阀和三位五通电磁阀实现工作进给时,液压缸回油腔油液需经换向阀左位流回油箱;同时又为了实现差动连接,回油腔的油液也需经换向阀左位流入进油腔。为了满足这两方面的要求,可在回油路上加一个液控顺序阀
运动部件快进时,系统压力较低,顺序阀关闭,实现差动快进,工作进给时系统压力升高,顺序阀打开,回油腔油液经三位五通换向阀和顺序阀流回油箱。图中单向阀的作用是防止高压油液倒流
确定快进转工进方案
由工况图可知,快进转工进时,流量变化很大,为了保证快进转工进时速度换接平稳可靠,采用行程换向阀比采用电磁换向阀好。为了保证回油腔有一定背压力,防止工作台前冲,可在回油路上设置一个背压阀即溢流阀。
液压元件的选择
确定液压泵的工作参数
估算小流量泵的最大工作压力
根据工况图可知,液压缸在一个工作循环中最大工作压力为4.58MPa。因为在进油路有调速阀,回油路有背压阀等,所以取油路系统压力损失,得 。
估算快速移动时的工作压力
由工况图可知,快进时的压力p=0.88MPa,按差动连接计算所需流量是8.89L/min,加上有杆腔的回油量是9.21L/min,进入液压缸无杆腔的流量是18.1L/min,这样管道内和阀口的压力损失增大,所以取油路的系统压力损失为,得
液压泵所需流量计算
由工况图可知,液压缸所需的最大流量为9.2L/min,若取回路泄露系数K=1.1,代入计算,两液压泵的总流量为qp=Kqmini= L/min
工进时液压缸所需流量是0.05L/min,取溢流阀的溢流量3L/min,代入得
根据上面计算的压力和流量,选用YB1-4/6型双联叶片泵
估算液压泵的输入功率
由工况图可知,液压缸最大功率出现在快速移动阶段,由双联叶片泵型号可知,总流量qp= L/min,快进估算工作压力qp= MPa,取叶片泵的效率 得
选用Y802-4型电动机,电动机功率为7584kW
阀类元件的选择
根据液压系统原理图中液压泵的流量及液压缸的有关尺寸,按照前面所讲的有关公式,可以初步估算出液压阀在工作时的最大工作流量。实际工作压力可参考液压泵的工作压力,其值不超过6.3MPa。按照流量和压力这两个参数,查产品样本确定每个控制阀的规格型号等,见表3
注意 快进时经过三位五通换向阀的流量为进油路与回油路流量之和,因为无杆腔面积为有杆腔的两倍,所以回油路流量等于双泵提供的流量
油管尺寸
查表YB1
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