第二章数控编程原理报告.ppt

直径编程与半径编程 在数控车削编程中，X坐标值有两种表示方法，即直径编程和半径编程。 1．直径编程 由于在图样上和在测量时，零件的径向尺寸均以直径表示，所以多数数控车床系统采用直径编程。即绝对坐标方式编程，X值为零件的直径值；相对坐标方式编程，X为刀具径向实际位移量的二倍。如图所示，从A点加工到B点，B点绝对坐标为(40，-20)，增量坐标为(10，-20)。 2．半径编程 有的数控车床，采用半径编程，即X值为零件半径值或刀具径向实际位移量。如图所示，从A点加工到B点，B点绝对坐标为(20，-20)，增量坐标为(5，-20)。 R表示法：用半径R带有符号的数值来表示： θAB≤180° ：R ≥ 0 如 R100； θBA＞180° ：R ＜ 0 如 R-100 （车刀） 刀具的几何位置补偿 （车刀）假想刀尖 车圆锥产生的误差 车圆弧面产生的误差 （车刀）刀具圆弧半径补偿 （车刀）刀具半径补偿 （车刀）刀具半径补偿实例 如图(a)所示，未采用刀具半径补偿指令时，刀具以假想刀尖轨迹运动，圆锥面产生误差δ。 图(b)所示，采用刀具半径补偿指令后，系统自动计算刀尖圆弧圆心轨迹，并使刀具按刀尖圆弧圆心轨迹运动，无表面形状误差。A0→A1为产生刀补过程，A4→A5为取消刀补过程。 解：编程如下。 … … N0040 G00 X10 Z2 (快进至A0点) N0050 G41 G01 X10 Z0 F40 (刀具左补偿A0→A1) N0060 Z-20 (车φ20外圆A1→A2) N0070 X35 Z-55 (车锥面A2→A4) N0080 G40 G01 X40 Z-55 (退刀并取消刀具补偿A4→A5) … … 说明： 1。具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。 2。G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。 3。本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写。 θAB Θ′AB A B R100 X Y O A B B A X Y O G02 G02 Z Z 暂停功能G04 自动机床原点返回指令G28 暂停功能(G04) G04暂停指令可使刀具作短时间无进给加工或机床空运转使加工表面降低表面粗糙度。 格式： G04 X1.6或G04 P1600; 1.6或1600表示1.6s，G04为非续效指令。 自动机床原点返回指令(G28) 机床原点是机床各移动轴正向移动的极限位置。如刀具交换时常用到Z轴参考点的返回。 格式：G28 X__ Y__ Z__； 例： G90G28 X500.0Y350.0； 如图。 该指令表示刀具经过中间点坐标返回机床原点。 (1) 刀具半径补偿指令(G40，G41，G42) (2) 刀具长度偏置指令(G43，G44，G49) 刀具的补偿与偏置指令 辅助功能字M 辅助功能字 辅助功能字以地址符M为首，其后跟两位数字MOO～M99 程序举例 下面通过一个简单零件的加工实例说明程序格式的构成，如图所示，加工矩形轮廓的工件，工作坐标系设在工件的上表面中心，刀具从中心出发，逆时针加工一周，加工程序为： ％ O0001 N0001 G90G00X0Y0Z100.0S300M03； N0002 G00X0Y-50.0; N0003 G01Z-50.0F100; N0004 X100.0; N0005 Y50.0; N0006 X-100.0; N0007 Y-50.0； N0008 X0; N0009 Z100.0; N0010 Y0M05; N0011 M30; 2、常用的程序段格式 2、常用的程序段格式 固定顺序程序段格式 带有分隔符的固定顺序程序段格式 字地址程序段格式 （又称字地址可变程序段格式） 固定顺序程序段格式 固定顺序程序段格式 早期由于数控装置简单，规定了固定顺序式程序段格式，例如： 007 01 ＋02500 －13400 15 30 02 LF N G X Y F S M 带分隔符的…… 带有分隔符的固定顺序