PLC在注塑機控制系统中的应用_[当文网提供].doc

目 录 引言 1 1 绪论 2 1.1 课题研究的目的和意义 2 1.2 相关技术概况 2 1.2.1注塑机控制系统简介 2 1.2.2可编程序控制器的概述 3 1.2.3温度传感器简介 3 1.2.4调功器的简介 3 1.3 本课题的主要内容 5 2 注塑机控制系统的分析 5 2.1 注塑机的机械结构 5 2.1.1注射部分 6 2.1.2合模部分 6 2.1.3液压系统 6 2.1.4控制系统 6 2.2 注塑机控制系统原理 6 2.3 注塑机控制系统的控制要求 7 2.3.1模具的开启与闭合 7 2.3.2注射座的整进与整退 7 2.3.3注料杆的射进 7 2.3.4预塑液压马达的动作 7 2.3.5顶杠的顶出与复位 8 2.3.6保模时间 8 2.3.7注塑料筒温度 8 3 注塑机控制系统的硬件设计 8 3.1 PLC选型的方法 8 3.1.1机型选择的原则 8 3.1.2PLC容量选择 9 3.1.3I/O模块的选择 10 3.2 确定I/O点及选择PLC 11 3.2.1可编程控制器控制系统I/O点数估计 11 3.2.2PLC的I/O分配表 12 3.3 器件选型 12 3.3.1交流调功器选型及接线方法 12 3.3.2温度传感器的选型 15 3.3.3液压阀控制阀的选型 16 3.3.4液压马达的选型 16 3.3.5液压泵电机选型 17 3.3.6热继电器 17 3.3.7触摸屏 18 3.3.8中间继电器 18 3.3.9行程开关 18 3.3.9接触器 18 3.4 注塑机控制系统的接线图 19 3.4.1注塑机控制系统的整体接线示意图 19 3.4.2PLC的I/O系统配置图 20 4 控制系统的软件设计 20 4.1 系统工艺流程图 20 4.2 系统的程序设计 22 4.2.1注塑机的温度控制 22 4.2.2注塑机的步序控制 22 4.2.3PLC注塑机控制系统的总体程序 25 4.3 触摸屏的画面及程序设计 25 5 注塑机控制系统的抗干扰措施 26 5.1 概述 26 5.2 抗干扰措施 26 5.3 软件设计 27 谢 辞 28 参考文献 29 附录A 调功器整机接线图 30 附录B PLC控制系统程序梯形图 31 附录C PLC控制系统程序清单 35 附录D PLC注塑机控制系统软元件功能表 38 引言 随着经济全球化的蔓延，中国市场经济环境越来越好。中国塑料工业经过长期的发展,已形成门类较多、品种齐全的工业体系,同钢材、水泥、木材等产业并驾齐驱成为基础材料产业。21世纪以来，塑料作为一种新型材料，中国塑料工业在很多领域取得了令世人瞩目的成就，实现了历史性的跨越。作为轻工行业支柱产业之一的塑料行业，近几年增长速度一直保持在10%以上，在保持较快发展速度的同时，经济效益也有新的提高。塑料制品行业规模以上企业产值总额在轻工19个主要行业中位居第三，实现产品销售率97.8%，高于轻工行业平均水平。从合成树脂、塑料机械和塑料 制品生产来看，都显示了中国塑料工业强劲的发展势头。 注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。有的发展成超高系列，其注射压力已451Mpa（4600kgf/cm），在这种设备上模腔压力可到98Mpa(1000kgf/cm)，使注塑制品的率几乎为零，可注塑0.1－0.2mm厚的薄件制品。90年代的注塑机正向节能、精密成型、超精密成型、低噪音和高级自动化方向发展。所谓节能是指注塑机要节省泵的动力，节约电力。精密成型是指生产制品尺寸精度的范围在0.01－0.001mm，超精密成型是在0.001－0.0001mm，低噪音是指注机能在平稳无撞击和无振动下工作，按在距离机器1m左右的地方挥发油的噪音应低于70分贝。高级自动化是指注塑机能远距离操作或无作，保证制品的精度、注塑工艺条件的稳定性。另外，微处理机在注塑机上的是注塑机的自动控制方面最重要的发展。注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%－30%，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。早期的注塑机由于当时的条件或成本