PLC控制工業机械手加工自动线设计.docVIP

PLC控制工业机械手加工自动线设计 摘 要 本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象，通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机的选择、利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC控制技术，实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松卸多种动作的加工自动线设计。实现PLC控制的多样性 ... p摘nbsp;nbsp; 要br / 本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象，通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机的选择、利用电子、机械、检测技术融为一体的控制技术，实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松卸多种动作的加工自动线设计。实现控制的多样性和柔性化控制要求，其中包括PLC的选型、通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机得选择、系统的运行方式、步进电动机的PLC控制、工业机械手的PLC控制。br / 关键词： PLCnbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 步进电动机nbsp;nbsp;nbsp; 工业机械手br / br / ABSTRACTbr / The main introduction of this text regards producing the real transfer machine in simulation as the target , Through the design of gear bolts selection，utilize control technology of PLC that the electron, machinery, detection technique combine together, realize variety and flexibility that PLC controls control and require，Including the selecting type of PLC, Gear Design，Bolt selection，systematic operation way, PLC which walks into the motor controls, PLC of the industry manipulator controls br / Key words ：PLCnbsp; walks into the motornbsp;nbsp; industry manipulatobr / br / 系统的运行方式br / 用PLC构成的控制系统有三种运行方式,即自动、半自动和手动。br / 1.自动运行方式。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预。系统的启动可由ＰＬＣ本身的启动系统进行也可由ＰＬＣ发动启动预告，由操作人员确认并按下启动响应启动响应按钮后，ＰＬＣ自动启动系统。br / 2.半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检测手段不完善，需要人工判断或某些设备不具备自控条件需要人工干涉的场合。br / 3.手动运行方式。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。与系统运行的方式的设计相对应。br / br / 工艺要求br / 加工自动生产线的工艺要求是以机械加工自动线为对象，实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松开、卸料多种动作的模拟加工自动线设计。采用小型压缩机组（功率为１0ＫＷ,气源压力为0.4～1.6Mpa，负载力80㎏、运动速度0－3m/min、控制精度在2mm以内、输送采用步伐式间歇方式，工作节拍在1分30秒～2分30秒内可调。）为动力,用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电开关、可编程控制器（ＰＬＣ）来实现动作要求。 br / 目nbsp;nbsp; 录nbsp;nbsp;nbsp; 字br / 摘nbsp;nbsp; 要nbsp;nbsp;nbsp; 1br / ABSTRACTnbsp;nbsp;nbsp; 2br / 第一章nbsp; PLC 的 概 述nbsp;nbsp;nbsp; 3br / 1.1nbsp; PLC的定义及特点nbsp;nbsp;nbsp; 3br / 1.2nbsp; PLC的应用及发展方向nbsp;nbsp;nbsp; 4br / 1.3nbsp; PLC的主要技术指标及组成nbsp;nbsp;nbsp; 6br / 第二章nbsp; 应用系统总体方案设计nbsp;nbsp;nbsp; 8br / 2.1nbsp; PLC控制系统原理nbsp;nbsp;nbsp; 8br / 2.2nbsp; 系统