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第八章 可编程序控制器控制变频器方法及编程器和编程软件的使用 第一节 可编程序控制器控制变频器方法 一、变频器概述 20世纪50年代末开始，电气传动领域进行了一场重要的技术变革—将原来只用于恒速传动的交流电动机实现速度控制，以取代制造复杂、价格昂贵、维护不便的直流电动机。近十多年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制。其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。在风机、水泵、压缩机等流体机械上应用可以节约大量的电能;在纺织、化纤、塑料、化学等工业领域，利用变频器的自动控制性能可以提高产品质量和数量;在机械行业中，应用变频器是改造传统产业、实现机电一体化的重要手段;在工厂自动化技术中，交流伺服系统正在取代直流伺服系统。从数百瓦的伺服系统到数万千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，都可以采用交流调速装置。几乎可以说，有电动机的地方就有变频器的使用。ABB公司总部设在瑞士苏黎世，由瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri )在1988年合并而成，为全球500强企业之一，主要生产电力和自动化领域的设备。 (1) ACS600系列变频器分类用途 ACS600系列变频器采用直接转矩控制(DTC)技术，功率范围宽，转矩控制和速度控制特性优良，保护功能完善，编程灵活。为了满足工业现场交流传动的不同要求，ACS600系列变频器按应用分为以下几种专用系列。 1) 标准型ACS600变频器。为满足绝大多数应用的要求，标准型ACS600提供了多种应用宏供用户选择。如工厂应用宏、手动/自动控制应用宏、PID控制应用宏、转矩控制应用宏、顺序控制应用宏、用户应用宏、主从应用宏、成组泵应用宏、纺纱应用宏等。 所谓“应用宏”是指经过预编程好的参数集，使用应用宏可以快速简单地完成ACS600的启动。 2) 用于位势负载的ACC600专用变频器。主要用于起重机、提升机、电梯等。ACC600除了具有标准型的功能外，还增加了位势负载的专用功能。如标准提升系统功能、转矩记忆、转矩验证、机械制动器监控、限位开关监控、功率优化等功能，以保证位势负载控制的精度和可靠性。 3) 用于位移控制ACP600型专用变频器。ACP除了具有标准型的功能外，还增加了位移控制的专用功能。如位置控制、速度控制、转矩控制、同步控制等功能。ACP600除了具有增量式编码器接口外，用户还可以选用绝对式编码器卡。 (2) ACS600系列变频器的技术特征 1) 进线电源连接 电源电压：对于AC400V的设备：三相交流，AC380/400/415/460/480/500(1±10%)V；对于AC690V的设备：三相交流，AC525/550/575/600/690(-10%，+10%)V。 功率范围：2.2kW~3000kW。 电源频率：48Hz~63Hz。 2) 电动机连接 输出电压：三相交流，从0V至电动机的额定电压。 输出频率：0~300Hz，与控制方式有关。 3) 标准控制线的连接 3个可编程的模拟输入口：1个电压源信号，2个电流源信号。 6个可编程数字输入口。 2个可编程模拟输出口。 3个可编程继电器输出口。 (3) ACS600系列变频器性能及功能 1) 静态速度控制精度 静态速度控制精度为标称速度的0.1%~0.5%，可满足绝大多数的工业应用。当要求更精确的速度调节时，可采用脉冲编码器，构成高精度闭环控制系统。 2) 动态响应 开环转矩阶跃上升时间为1~5ms，在0转矩运行条件下，能够提供可控且平稳的最大起动转矩，可达到200%的额定转矩。 3) 磁通制动 当接到停机命令后，立即起动制动功能，不需特殊硬件，可使电动机的磁通增加，以便提供最大的制动力矩，制动速度快。 4) 标量控制(SCALAR CONTROL) 标量控制模式一般用于多电动机并联控制，电动机的容量小于变频器的容量、变频器的负载是非电动机的场合。在标量控制模式下，直接转矩控制(DTC)无效，而且不具有转矩控制、电动机参数辨识、制动控制、速度调节等功能。 5) IR补偿 IR补偿功能的作用是，当电动机处于低转速运行状态时，提升输出电压，以提高转矩，提升电压范围在额定电压的30%以内。IR补偿功能只能在标量控制模式下实现。 6) 直流制动 当电动机的转速低于预设的制动速度时，直流制动功能起作用，变频器大约经过500ms后开始向电动机施加直流电压，使电动机停止运转，并且在零速时锁定转子。 7) 电动机辨识别运行(ID RUN)及速度自我调节功能 能在几毫秒内，测出电动机的实际转速和状态，所以在任何状态下都能立即起动，无起