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7.1 信号问题7.2 模拟信号分析7.3 系统问题 7.1 信号问题 一、信号分类 二、信号与信息 7.2 模拟信号分析 一、周期信号的分析 二、非周期信号的分析 7.3 系统问题 7.3.1 系统的类型 二、单环节的功能描述 三、开环系统描述 四、闭环系统的描述 五、模拟系统和数字系统 六、检测系统与控制系统 7.3.2 模拟系统分析概要 二、模拟系统动态特性分析 1 一阶惯性环节的时间响应和频率响应 第七章 模拟信号与模拟系统 温度信号 1 2 3 4 5 6 50 100 150 200 250 300 0 t(s) T(oC) 1 2 3 4 5 6 25 50 75 100 0 t(s) u1(mV) 1 物理信号 2 模拟信号 模拟信号 连续信号 0 1 t(s) u1* (mV) 0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 25 50 75 100 6 不确定性信号 离散信号 3 采样信号 4 数字信号 5 确定性信号 数字信号 采样信号 1 2 3 4 5 6 25 50 75 100 0 t(s) u1(mV) 模拟信号 例如：红黄绿信号灯 “信号是信息的表现形式”。 信号是信息的载体，借助物理载体传递信息。 特点： 1) 信号中的信息是隐性的、间接的； 2) 信号中的信息是微弱的； 3) 信号中的信息含有多种信息 有用的 无用的 提取信息 （噪音） 信息处理 (放大、去噪) 1 周期信号的波形 ——谐波叠加 直流分量 谐波分量幅值 谐波分量初相位 方波信号的分解 2 周期信号的频谱 幅度频谱——谐波幅值谱线随频率的分布状况 相位频谱——谐波的初相与频率的关系 （1）不同的周期信号具有不同的频谱。 （2）周期信号的频谱是离散的频谱， 其谱线随着信号周期的加长，变得越加密集。 方波信号的频谱 非周期信号：T = ?（或f = 0）的周期信号 频谱特点：幅度频谱和相位频谱都是连续形式。 傅立叶变换 傅立叶反变换 w j (w) 0 1 指数函数频谱 f (t) 1 0 e-at (a 0) 1/a w F (w) 0 幅度频谱和相位频谱都是连续形式 2 对称矩形脉冲信号 t f (t ) 0 1 t / 2 ?t / 2 w |F(jw )| 0 Et 幅度频谱和相位频谱都是连续形式 幅度频谱 = △ 一定的目的 一定的组合方式 部件 { } 系统 检测环节 控制信号 指令信号 E R 执行器 被控对象 + 输出信号 输入信号 控制器 检测信号 物理信号 开环系统 具有信号双向流动的通路 信号单向流动 闭环系统 一、开环系统和闭环系统 H 输入信号 输出信号 E R 1 信号流图 2 传递函数 + _ ui R2 R1 + _ uo uo ui + _ ui C R + _ uo i 传递函数 1）时域形式 + _ -jXC R + _ 2) 频域形式 3) s域形式 + _ 1/sC R + _ （初值为0） 频域 与 s域形式的传递函数更具一般性 动态分析 稳态分析 S 3 S n+1 S n S 2 S1 输入 输出 R 环节1 环节2 环节n E 系 统 H1 H2 Hn 1 信号流图 2 传递函数 3 特点 信号单向流动 系统的抗干扰能力差 检测 S 4 S 3 S 2 S 1 + E R 执行器 对象 输出 输入 控制器 H3 H2 H1 F 1 信号流图 控制环节 2 传递函数 3 特点 比较器 SF ? 控制环节： 检测环节： 信号正向流动 信号反向流动 反馈环节 4 反馈 检测 S 4 S 3 S 2 S 1 + E R 执行器 对象 输出 输入 控制器 H3 H2 H1 F 比较器 SF ? 反馈信号削弱了输入信号的作用 负反馈 负反馈的特点： ☆削弱了系统的激励作用，系统增益降低 ☆自动调节作用，拓展了系统带宽，改善了系统的频率特性 X G1 G3 Y + _ E C G2 A B F 内环 外环 + _ G1 G3 X + _ E C G2 A F 外环 + + Gd D B Y 处理模拟信号 处理数字信号 信号的放大、滤波、变换等 数值运算、逻辑演算、代码转换、 数据寄存器和移位等 模拟系统： 数字系统： 检测系统： 控制系统： 开环 闭环 灵敏度 精度和失真 获取信号，经信号处理加以显示或记录 利用检测系统完成对象状态和过程的评估， 经决策加以控制 ☆ 分析系统的稳态特性 ☆ 分析系统的动态特性 ☆ 分析系统的稳定性 稳态品质 稳定状态下的输出参数， 系统的误差、精度 时间响应和频