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Gain of the Op Amp Inverting input amplifier Integrator Differentiator Noninverting input amplifier Differential amplifier Three operational amplifier 生物电放大器的设计考虑 生物电放大器的形式（差分放大器） 生物电放大器的增益设置（多级放大） 电极电位的考虑 工频干扰的产生与消除 接地 屏蔽（人体屏蔽和导线屏蔽） 提高输入阻抗（提高信噪比） 减少电极阻抗 屏蔽驱动 右腿驱动 信号线绞合 滤波 右腿驱动电路 D1和D2组成的电路的共模增益为1，在a、b处的共模信号V’c与被测体上的共模信号Vc相等，Vc=V’c。Vc=idbRo+Vo则： 右腿驱动电路 直接接地Vc=idbRG 使用右腿驱动可使共模干扰减少（1+2Rf /Ra）倍。 Magnetic-field pickup Electrostatic shieldingeliminate capacitive coupling from the sources 滤波 对于信号的感兴趣频段都是低频时，可以使用低通滤波器将高频。 如果有用信号的频段包括工频时，可采用工频陷波器来抑制工频干扰。 为了提高滤波性能，工频滤波也可以在转换成数字信号以后进行。 电气隔离 当人体因漏电等原因与市电（如220V）接触，由于仪器与病人相连的应用部分是与仪器使用市电的电路部分电气隔离的，电流i不能构成回路，因此病人是安全的。 电气隔离：信号通路隔离+电源供应隔离。 信号通路电气隔离的方式 变压器隔离 电容隔离 光电隔离 配对光电管隔离 输入运放A1上的发光二极管CR1和光电二极管CR2组成负反馈，所以i1=vi/RG。两个光电二极管是配对的，产生相同的光电效应，i2=i1=ii。运放A2实际上是一个电流–电压转换器，vout=i2RK，所以，vout=viRK/RG。电路的线性仅取决于光电二极管的一致性。 DC-DC转换器 注意两个运放的供电是不同的，?V又一起电源直接供电，而?V‘一般是由?V通过DC-DC转换器提供的。转换器实际上是将一起电源提供的直流电斩波成400到900kHz的方波，通过变压器线圈后再整流成直流电提供给隔离部分，V和V’之间的电能是靠磁场传递的，没有直接的电气连接，两者的接地也是没有连接的。 数字电路的隔离 以上信号通路的电气隔离都是在模拟部分进行，实际上随着元器件的集成度提高和耗电量的减少，可以将光电隔离放在A/D转换之后，也即对各总线进行隔离。由于仅有0、1两种状态，光电转换就没有线性问题。对放大器前级的控制也更加方便。 高电压保护 有可能同时使用除颤器或电刀等设备，这会在电极之间形成高压冲击，造成仪器设备的破坏。所以，生物电放大器还需对此有保护，除了保护设备以外，也间接对病人提供保护，因为仪器的输入级受损后有可能会产生有害的电流。 限压和限流器件 信号采集（A/D转换） ADC中的两个主要过程： 采样 量化。 将连续的模拟信号转换成离散的数字信号有可能会造成一定的失真和误差，信号采集必须将这种失真和误差控制在适当的范围之内 与信号调理有关的主要考虑采样频率和量化误差。 采样的时间间隔 采样是指每隔T秒所记录的x(t) 的幅值。设x(t)是模拟信号，将采集到的幅值用x(kT)表示，其中k表示数据序列中的采样位置，k=0,1,…N-1，（N是数据序列总的采样数）。T称为采样间隔，采样率为1/T（Hz）。 采样定理 采样率必须符合相农(Shannon)采样定理，即对于连续信号f(t)，采样频率fs必须大于或等于信号的最大频率fmax的两倍，即fs≥2fmax。fs/2称为纳奎斯特频率（Nyquist frequency）。 由于在实际的生物电信号检测分析中，信号中往往混有高频噪声，需要用低通滤波器滤除信号中的高频成分以保证没有高于纳奎斯特频率的成分，而且采样频率一般取信号最高频率的3-5倍，甚至10倍。 采样率过低造成的信号失真 量化和量化误差 量化就是用有限长度的二进制数来逼近离散的模拟信号 由于量化的结果是把尾数按四舍五入处理，对于有m位、输入电压范围是Vmax的A/D转换器，有0至2m-1共2m个等级，每个等级的增量为δ=Vmax/2m-1，那么，量化的最大误差就是emax(nT)= ?δ/2。 量化噪声的方差和有效值 假设量化噪声与被量化的模拟信号是统计独立的，而且概率密度是均匀分布的，则量化噪声的方差为： 如果用12位A/D，Vmax=5V，那么， 量化噪声的有效值 A/D转换器的位数越长则量化噪声越小，精度越高。 量化中的信噪比 即输入信号幅度与量化噪声的有效值之比。