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练习一 一. 是非题1. 点在运动过程中,若速度大小等于常量,则加速度必然等于零。( ) 2. 刚体绕定轴转动时,若角加速度为正,则刚体作加速转动;若角加速度为负,则刚体作减速转动。( ) 3. 只要两个质点的质量相同、作用力相同,则它们运动规律相同,?( )??? 运动轨迹相同,( )???运动速度相同,( ) 运动加速度相同。( )4. 已知自由质点的运动方程,就一定可以求出作用于质点上的力;( ) ?? 已知作用于质点上的力,就一定能确定质点的运动方程。( ) 5. 质点的运动方向一定与作用力的方向一致;( ) ?? 质点在常力的作用下一定作直线运动。( ) 6.一个质点的速度越大,该瞬时它所受到的作用力越大。( ) 二. 选择题 1. 点以匀速率沿阿基米德螺线自外向内运动(如图1-1),则点的加速度____________。 ?? 不能确定 ?????????????? ?????????????????????????? 图1-1 ?? 越来越小 ?? 越来越大 ?? 等于零 2. 刚体作平动时,刚体内各点的轨迹_________。 ?? 一定是直线 　 ??可以是直线,也可以是曲线 ?? 一定是曲线 ?? 等于零 3. 如图1-2所示,已知各质点的轨迹,则质点受力_____________。 ?? 皆可能 　 ?? (a)、(b)可能 ?? (b)、(c)可能 ?? (c)、(d)可能 ?? (a) (b) (c) (d) 4.质量为m的质点,自高度H处落下,受阻力 ,以图1-3中两种坐标系,建立质点运动微分方程,正确的是____________。 ?? ?????????????????? 图1-3 ?? ?? ?? 三. 填空题1. 点作曲线运动时,法向加速度等于零的情况,可能是___________________或________________。2．直角曲杆OBC可以绕O轴转动,如图1-4所示.已知:OB=10cm.图示位置=60°,曲杆的角速度=0.5 ,角加速度=0.2,则曲杆上M点的法向加速度为____________,切向加速度_______________(各方向在图中画出). 3．下列三种情况下,试列出质量为m的质点运动微分方程。??? 质点沿斜面自O点向上运动,到达A点后,开始向下运动,如图1-5(a)所示.设动摩擦系数为f。当向上运动时____________________;当质点向下运动时___________________________。??? 质点受到大小与质点到O点的距离成正比,方向永远指向O点的力F=作用,如图1-5(b)所示。当质点位于O点的左边时_______________;当质点位于O点的右边时_____________________。 ???? (a) ????? (b) ????? (c) 质点受到与速度成正比。方向与速度方向相反的力的作用时,如图1-5(c)所示。当质点向右运动时____________________;当质点向左运动时____________________。　4．在图1-6中,G1 =2kN,G2 =1kN。图(a)中绳子拉力F=2kN,不计滑轮和绳的质量,绳和滑轮无相对滑动。则重物B的加速度及两边绳的拉力分别为:对于图1-6(a)aB =_________FB =__________；对于图1-6(b)aB =_________，FA =__________，FB =__________。 5.初始瞬时,单摆位于铅垂位置,且加速度为。单摆在Oxy片平面内运动,如图1-7所示。则在直角坐标系下的初始条件为______________________;在自然坐标系下的初始条件为___________________________四. 计算题 1. 点M沿轨道OABC运动,OA段为直线,AB和BC段分别为四分之一圆弧,如图1-8所示.已知:点M的运动方程为=30+5，其中s以m计,t以s计.试求:t=0,1,2s时,点M的速度和加速度. 2. 平面机构如图1-9所示。已知：O1A=O2B=150mm,且O1A平行于O2B。O1A杆的转动规律为=,其中以rad计。t以s计.试求:t=1s时,板ABDE中心C点的速度和加速度。 3. 小车以匀加速度沿斜面上运动。在小车的水平顶上放置一重量为G的物块如图1-10所示。要让它随车一起运动,物块与小车之间的摩擦系数最小为多大? 4. 飞机A以速度在距地面高度H处水平等速飞行,如图1-11所示。当飞机飞到一个炮台B的正上方时,炮台向飞机发射一炮弹,若不计空气阻力,试向要能打