第八章舵机详解.ppt

第八章 舵机 steering gear 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 第三节 液压舵机的转舵机构 第四节 液压舵机的遥控系统 第五节 舵机液压系统实例 第六节 液压舵机的管理 复习思考题 　　　1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度； 　　　2.避免控制点机件损坏； 储能弹簧的功能 2.五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位移，使变量泵有较大的排量，使得转舵速度快。 第三节 液压舵机的转舵机构 分类：　1.往复式转舵机构 　　　　2.回转式转舵机构 1.往复式转舵机构 １）滑式转舵机构 滑式转舵机构特点　 　　　1）扭矩特性良好，承载能力较大； 　　　2）撞杆与油缸的密封采用Ｖ字型，密封可靠，具有自动补偿能力； 　　　3）油缸精加工面少； 　　　4）尺寸、重量大； 　　　5）安装、检修比较麻烦 　资料表明，当往复式舵机最大工作油压由10MPa提高到20MPa时，往复式舵机的长度大约缩短5％～10％，重量约可减轻20％，并使工作油液的使用量减少l／2左右。 　但是，上述各项指标并非随油压的进一步提高按线性关系减小，当油压从20MPa提高到30MPa时，往复式舵机的长度几乎不变，重量只减轻6％～9％，而工作油液的使用量也仅减少16％，～18％。 　此外，进一步提高工作油压，还将对液压设备的生产和管理水平提出更高的要求，故目前液压舵机的最大工作油压，多不超过20MPa。 * * 第八章 舵机 steering gear 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 一、舵的作用： ??? 船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一。舵是船舶操纵装置的一个重要部件。??? 舵是一块平板或具有流线型截面的板，称为舵叶。装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。 舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。可以想象，如果船没有舵，或舵失灵，就象汽车没有方向盘一样，将无法行驶）在大海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能保证航行的安全，而且是不能到达目的港的。 舵是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。 舵有两大功能： 一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； 二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。 通常把二者统称为船舶的操纵性。 船舵主要由舵叶和舵杆组成，舵叶是产生水压力的部分，舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度）舵的作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时，便产生了流体动力，此作用力通过舵杆传递并船体上，从而迫使船舶转向，也就达到了调整航向的目的。 舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵，不断得到改进，现普通舵和特种舵已有十几种类型。近个时期，随着科学技术的发展，还出现了一些推进设备也兼有舵设备的功能。 舵的分类： （一）按舵的支承情况来分??? 1．多支承舵：船体尾柱连有三个以上的舵钮。??? 2．半悬式舵：下支承的位置在舵的半高处。??? 3．悬式舵：挂在舵杆上的。??? 4．双支承舵：除了上支承儿还有一个安在舵根的下支承。 （二）按舵杆轴线位置来分??? 1．不平衡舵 ：舵叶位于舵杆轴线之后。??? 2．半平衡舵：一般就是半悬式舵。??? 3．平衡舵：舵杆轴线位于舵叶前缘后一定的距离。一般在舵叶前缘后的1／3处。 舵的种类很多，分类的方法也很多，有按支承情况、舵杆位置、剖面形状分类的，也有按结构形式和使用功能分的。 （三）按舵剖面形状来分 ????? 1）平板舵- 仅用一块平板做成的最简单的舵；????? 2）改良形平板舵- 在平板舵上以木质板，其外形与流线型舵相似的舵；????? 3）流线型舵- 舵的翼剖面是机翼型的舵，如果带有固定舵柱的就称为固定舵柱型流线型舵；????? 4）反应舵- 是将流线型平衡舵以螺旋轴为界，按一定流程进行上下扭曲后的舵，据说这种舵可以提高推进效率4- 6％左右。 特种舵 ??? 为了提高船舶的推进效率和改善操纵性能，特别是提高船在低速航行时的操纵性，而对普通舵进行开发，或者普通舵与别的设备组合的具有特种型式的舵叫做特种舵。如主动舵、整流帽舵、襟翼舵、转子舵等。??? 1、主动舵- 在普通流线型舵的中部后缘处加装一个带有导流管的小螺旋桨，此桨由装在舵体内的潜水电机或液压马达驱动，依靠舵、桨产生的力改变船的航向。该种舵最大的特点是在低速或倒航时仍具有良好的操纵性，而且能提高船的回转性能。还具有低速推进装置的功能。