定向井技术(第五章第一节)摘要.pptVIP

靶平面就是通过每一个靶点得到的平面。靶平面一般是水平或垂直的，也可以是任意摆放的。 在靶平面上，要求设计轨道过靶点，而实钻轨迹将被限定在一定的区域内，因此，每个靶点处都需要计算实钻轨迹的靶心距。如图所示。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.2 实钻轨迹偏差分析 三、靶心距的计算方法 三、靶心距的计算方法 实钻轨迹与靶平面的交点称为实钻轨迹的入靶点，用e点表示。设计靶点为t。过t点建立坐标系t—xyz。其中z轴为靶平面的法线，以井眼前进方向为正；过z轴的铅垂平面与靶平面的交线为x轴，并取井眼高边为正；右手法则确定y轴。则靶心距和偏转角分别为： 其中：偏转角?为te线与x轴的夹角。这样入靶点的位置便可由(?,?)或e点坐标确定。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.2 实钻轨迹偏差分析 三、靶心距的计算方法 e点的坐标由下式确定： 其中 和 分别为靶平面法线的井斜角和方位角。以上推导是一般情况，即靶平面是任意摆放的。考虑几种特殊情况，定向井的靶平面为水平，水平井的靶平面为铅垂面。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.2 实钻轨迹偏差分析 5.1　实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 5.1.2 实钻轨迹偏差分析 5.1.3 邻井间的最近距离 第五章 定向井井眼轨道实时监测及控制 在井眼轨道的设计与钻井施工中都可能需要进行井间关系的计算，因此参考井和比较井都可能是设计井或实钻井，最近距离计算是最重要的。见图。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.3 邻井间的最近距离 见图，在参考井上选取某点P，并以?为半径作一个球面，随着半径?得变化总可以找到一个球面与比较井相切，假设切点为M，根据微分几何原理，比较井上距离P点最近的M点，应满足下式： 其中： 最近距离： 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.3 邻井间的最近距离 对于最近距离的计算目前主要是逐点或逐段比较法。一般计算量比较大，计算机实现。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.3 邻井间的最近距离 最近距离计算常用来进行井眼防碰计算。 5.1 5.2 水平井井眼轨道控制的基本理论 5.3 水平井轨道控制工艺 实钻井眼轨道的监测方法 第五章 定向井井眼轨道实时监测及控制 5.1.1 测斜计算方法 5.1.2 实钻轨迹偏差分析 5.1.3 邻井间的最近距离 　　到目前为止，国内外已提出的计算方法有二十多种。在对井眼测斜时，是一个点一个测点地测量。对于每个测点，可以测出它的基本井身参数:井深(L)、井斜角（α）井斜方位角 （φ）。 　　现有的二十多种计算方法，对于测段形状有各种不同的假设。但归纳起来看共有五种基本假设。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 直线下切点 直线平均角 折线 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 斜面 圆柱螺线 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 　　下面介绍根据这五种基本假设所形成的几种主要计算方法。包括： 正切法、平均角法、平衡正切法、圆柱螺线法、校正平均角法、最小曲率法、弦步法 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 一、正切法 正切法又称为下切点法，或下点切线法。正切法认为相邻两测A间的井段为一直线，该直线的方向与下测点处的井眼方向一致。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 一、正切法 测段计算公式如下 ： 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 一、正切法 测点计算公式如下: 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 二、平均角法 　　平均角法又称角平均法。此法认为两测点间的测段为一直线，该直线的方向为上下两测点处井眼方向的“和方向”（矢量和）。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 二、平均角法 平均角法的测段计算公式如下： 式中：αc——平均井斜角， φc ——平均井斜方位角， 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 三、平衡正切法 　　平衡正切法假定二测点间的井段为两段各等于测段长度一半的直线构成折线，它们的方同分别与上、下二测点处的井眼方向一致。 5.1 实钻井眼轨道的监测方法 5.1.1 测斜计算方法 三、平衡正切法 测段计算公式如