@理论力学(2系)2014秋复习解答.docVIP

1.一空间力系若对不共线的任意三点的主矩均等于零，则该力系平衡。 2．一重物自由地放在倾角为的斜面上，若重物与斜面间的摩擦因数为fs，且，则重物将沿斜面滑动。由于加速度永远位于轨迹上动点处的密切面内，故在副法线上的投影恒等于零。 当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。动坐标系相对于静坐标系的运动称为牵连运动。自锁现象是指所有主动力的合力指向接触面，且其作用线位于摩擦锥之内，不论合力多大，物体总能平衡的一种现象。，其中k为弹簧常数，?为从第一位置改变到第二位置时，弹簧的伸长或缩短。答：错。 平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。 答：对。 对于刚体上任意一点，总可以找到至少三根相互垂直的惯性主轴。答：对。 平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。答：错。 31解： （1）取整体为研究对象 （1） （2） （3） （2）取BC为研究对象： 代入（3） 32.解： 取箱体为研究对象，如图（a）： ， - F(b - r) - M – Pcos ? a + P sin ? (h - r) + FNB 2a - FB,max r = 0 取车轮D为研究对象，如图（c）： ，- FA r = 0，FA = 0 取整体为研究对象，如图（b）： ，- Fb - M – Pcos ? a + P sin ? h + FNB 2a = 0 ， F – FB,max – P sin ? = 0， FB,max = FNBfs Fr - P sin ? r - FNB fs r = 0 FNB = (F - P sin ?) / fs F = 66.12 N 33 ．解： 杆的速度瞬心在点P， （顺钟向） （竖直向下） 取点A为基点 将上式投影到方向，得 故 （竖直向下） 34 解： AB杆作瞬时平动 AB杆的角速度 ，以B为基点 其中 ， 故 （逆钟向） 35 P点为AB杆的速度瞬心 （逆钟向） 杆BC： 所以 　 （顺钟向） 动点：A 动系：套筒O 牵连：转动 ， 　式中 ， 向方向投影得 （逆钟向） AB杆，基点：A BC杆，基点：B ，， 向BC方向投影得： （顺钟向） 轮C，基点：C 解得： 36 解：研究杆AB：用刚体平面运动微分方程有 m=F A －m g =－F A cos φ 又 yC = sin φ ，=cos φ ，=（cos φ－sin φ）， 当t = 0， = 0 故 = cos φ ，考虑到式的有 =(－) cos φ =－ 代入式得A端的约束力 F A = = 37 解：运动分析：设??1、? 2分别为杆ＡＢ和ＢＤ的角加速度，初瞬时有：ω 1 =ω 2 = 0， a B = l ??1。 由，式中：aD = 0 ，向ＢＤ方向投影得： ?? 1 = ? 2 ，a C = ? 2 研究杆ＢＤ：应用平面运动微分方程有： m a C sin ??= －F D + F B x －m a C cos??=－m g + F B y = FD sin ? + FB x sin ? －FBy cos ? 研究杆ＡＢ：应用定轴转动微分方程有： 考虑到a C = ? 2 ，? 1 = ? 2 由式～得： ?1 =??2 = ，F D = mg 研究系统：用动能定理 T 0 = 0 T = (m l 2 ) ω 1 2