@理论力学第七章复习.pptVIP

* 点的合成运动　　 1．定系和动系 2．动点和牵连点 　　动点为研究的对象，是本章的主角。 牵连点是动点在动系上的重合点，不同瞬时， 有不同的牵连点，弄清牵连点的概念十分重要。 3．三个运动的关系 　　本章的主要任务就是建立这三者之间的定量关系， 从而用来解决工程实际问题（某些运动分析问题）。 速度合成定理 加速度合成定理 强调步骤： 动点、动系；三种运动；速度合成方程； 速度合成图（先画大小方向已知的量，绝对速度一定在平行四边形的对角线上）。 强调步骤： 动点、动系；三种运动； 加速度合成方程； 加速度合成图； 选择合适的投影轴（投影后未知量越少越好；等式两边分别投影再相等）。 1.如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体 （视为质点），都有科氏加速度。 判断对错： 2.用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度不为零 ， 相对速度不为零 ，则一定有不为零的科氏加速度。 3.牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。 4.当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间 的一阶导数。 5.当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的 一阶导数。 　　  选择题： 1.在点的合成运动问题中，当牵连运动为平动时------。  ① 一定会有科氏加速度　 　 ② 不一定会有科氏加速度 ③ 一定没有科氏加速度 2.平行四边形机构，在图示瞬时，杆以角速度转动。滑块M 相对 AB 杆运动，若取M 为动点，AB 为动坐标，则该瞬时动点的牵连 速度与杆AB 间的夹角为------。　　　　　　 　　 　 　 　　　　　　　　 　　　　　 ------。　　　　　　　 　　  3.长L 的直杆OA，以角速度绕O 轴转动，杆的A 端铰接一个半径 为r 的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度 ??? 绕A轴转动。今以圆盘 边缘上的一点M 为动点，OA 为动坐标，当AM 垂直OA 时，M 点 的牵连速度为------。 方向沿AM 方向垂直AM， 指向左下方 方向沿AM 方向垂直OM， 指向左上方 3.长L 的直杆OA，以角速度绕O 轴转动，杆的A 端铰接一个半径 为r 的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度 ??? 绕A轴转动。今以圆盘 边缘上的一点M 为动点，OA 为动坐标，当AM 垂直OA 时，M 点 的牵连加速度为------。 方向沿AO 方向沿AM，指向左下方 方向沿OM 方向沿OM 填空题： 直角曲杆 以匀角速度绕轴转动，在图示位置（ ??????垂直 ???????） 时，摇杆 ?????? 的角速度为_________。 　　　　　　　　　  2.刻有直槽 OB 的正方形板 OABC 在图示平面内绕O 轴转动， 点M 以 r =OM= ????（r以厘米计）的规律在槽内运动，若 ???????? 以弧度/秒计），则当t=1秒时，点M 的科氏加速度 为_________，方向应在图中画出。　　 　　　　　　　 　　　　 3.已知杆OC 长 ????? ?，以匀角速度 ??绕O 转动，若以滑块C 为 动点，AB 为动系，则当AB 杆处于铅垂位置时，动点C 的 科氏加速度 ??? =_________，方向须由图表示。 　 4.在图示平面机构中，杆AB=40cm，以匀角速度 ??????????????? 绕 A 轴转动， 而 CD 以 ??????????????? 绕 B 轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时 ????????? ?。 若取 AB 为动坐标，则此时 D 点的牵连速度的大小为_________， 牵连加速度的大小为_________（方向均须在图中画出）。 　　　　　　　　 　　　　 *