按键驱动(的广州龙芯中科1B开发板).docVIP

1. 前言 3 2. 硬件电路分析 3 2.1. 原理图 3 2.2. GPIO引脚分析 5 2.3. 移位芯片分析 8 3. 软件思路分析 10 3.1. Platform机制 10 3.2. Input设备子系统 12 4. 驱动源码解读 13 4.1. 本驱动的重点解析 13 4.1.1. Platform中的硬件资源 13 4.1.2. Platform的Probe函数 15 4.1.3. 定时扫描的Poll函数 18 4.2. 完整的带注释源码 19 5. 应用程序源码解读 29 6. 运行结果分析 30 6.1. 修改前的串口打印 30 6.1.1. 总体分析 32 6.1.2. Type的意义 33 6.1.3. Code的意义 34 6.1.4. Value的意义 37 6.2. 修改事件表示的物理意义后的打印 37 6.3. 通过打印看事件处理流程 41 7. 参考资料 42  版本 更新日期 更新内容 V1.0 2013,9,13 创建  前言 由于龙芯资料较少，现在又有点时间，写了两句，仅供初学者入门时参考，还望高手多多指教。 硬件电路分析 原理图 这是子板上按键电路图。由上图可知，通过判断信号线KEY_01,KEY_02,KEY_03……KEY_15,KEY_16的状态来判断是否有按键按下。当有按键被按下时，相应的KEY_x被拉低。再通过并行输入串行输出的芯片DM74LS165N将16个KEY_x信号线的值输入到CPU。 开发板底板上的插座中插针和CPU引脚的位置关系。 这是开发板子板上对应的插槽和插针的对应关系。对照可以得出 KEY_EN 对应GPIO0 KEY_DATA 对应GPIO2 KEY_SCL 对应GPIO1 这和开发板用户手册不一样，见下图 您在仔细阅读以下用户手册，会发现手册中的按键驱动源码和linux内核中的源码不一样。后面我们对照内核源码仔细分析。 GPIO引脚分析 我们这里来分析一下linux内核中的按键驱动源码，看看驱动中的引脚关系是怎样的。 static void gpio_keys_polled_poll(struct input_polled_dev *dev) { struct gpio_keys_polled_dev *bdev = dev-private; struct gen_74x165_platform_data *pdata = bdev-pdata; struct gpio_keys_button_data *bdata = bdev-data; struct input_dev *input = dev-input; int i; int state = 0; int key; if (bdata-count bdata-threshold) bdata-count++; else { gpio_set_value(pdata-cp, 0); gpio_set_value(pdata-pl, 0); gpio_set_value(pdata-pl, 1); for (i = 0; i bdev-pdata-nbuttons; i++) { key = gpio_get_value(pdata-q7); state |= key i; gpio_set_value(pdata-cp, 0); gpio_set_value(pdata-cp, 1); } if (state != bdata-last_state) { key = state ^ bdata-last_state; key = find_first_bit((unsigned long *)key, 16); input_event(input, pdata-buttons[key].type ?: EV_KEY, pdata-buttons[key].code, !!(((statekey)0x1) ^ pdata-buttons[key].active_low)); input_sync(input); bdata-count = 0; bdata-last_state = state; } } } 其中，for循环中两次给cp设置值，一次为0，一次为1。这表示cp为时钟引脚。 static struct gen_74x165_platform_data gen74x165_gpio_keys_info = { .q7 = 41, .cp = 39