#陈现春=较长距离GPS水准跨河高程传递方法研究_测绘科学.doc

较长距离的GPS水准跨河高程传递方法研究 陈现春①② 曾旭平③ （① 武汉大学，武汉 430079；②四川省第一测绘工程院，成都 610100； ③ 中交公路规划设计院有限公司，北京 100010） [摘 要] 本文提出了一种采用GPS高差和水准高差进行二次曲线或曲面拟合从而完成较长距离的跨河高程传递技术方案，并通过试验数据分析得出了有益的结论。该技术方案与其它方法相比具有较为明显的优越性。 [关键词] GPS水准；正常高；高程异常；拟合模型 一、引言 高精度的高程传递在公路、桥梁等工程建设以及海岛高程联测等国民经济建设的各个领域具有十分广泛的应用范围。长期以来较长距离高程传递主要采用有静力水准法、动力水准法、常规大地测量法等，其中静力水准法由于采用高质量的连通管，其代价十分昂贵；而动力水准法需要基于长期的潮汐观测来实现，这决定了该方法周期很长并且需要建立长期验潮站；对于常规的光学跨河水准测量方法，随着测绘仪器也不断更新，今后的精密水准测量将主要采用电子水准仪，传统的高精度跨河水准测量中采用的光学测微法、倾斜螺旋法等将不能再继续利用，而其它跨河水准测量手段如经纬仪倾角法、测距三角法等又存在精度较低、效率不高、受通视条件制约等缺点。因此，针对较长距离的跨河高程传递要求，在现有技术条件下寻求一种精度、效率更高、不受环境影响而又易于推广的跨河水准测量方案以取代传统高程传递手段是十分迫切需要的。 近年来GPS定位技术在我国测绘领域中得到了广泛的应用，GPS精密大地高测定精度可达到毫米级精度，这为采用精密GPS定位技术进行跨河水准测量具备了理论上的前提条件，于是，一种基于高精度GPS相对定位和水准测量相结合的跨河高程传递技术——GPS水准方法受到人们的广泛关注。GPS的定位精度与常规测量手段相比具有较强的优越性，但由于我国目前采用的高程系统是与GPS大地高不同的正常高系统，是一个与似大地水准面为基准的物理量，而GPS测量所得到的大地高，是一个与参考椭球面有关的几何量，两者间的差值并非常数关系，不能严格精确转换。但对于较长距离的高精度跨河高程传递，可以综合考虑局部大地水准面的不规则性和相关性,根据不同场地的具体情况制定有针对性的GPS跨河水准测量方案。据此，我们选择青岛、成都两个试验场地进行了GPS水准实测，并采用直接水准测量方法进行外符合精度检验，取得了较为满意的成果。 二、主要原理及技术思路 利用全球定位系统（GPS）可以精确精度确定出点位的大地高，它与水准高（正常高）或海拔高（正高）之间存在如下关系： （1） 其中H 为大地高，N 为大地水准面差距，( 为高程异常。如图1所示： 图1 大地高与正常高的关系 同时，根据以上关系，不同的GPS水准点之间有： （2） 式中ΔＨ为大地高差，Δｈ为水准高差，ΔＮ为大地水准面高差, Δζ为高程异常之差。为此，只要求得高精度的大地水准面高相对差异，由上式便能求得精确的水准高差。 由于区域大地水准面变化的不规则性，不同GPS水准点之间高程异常差值是不相同的；但另一方面，跨河距离范围公里），可以认为局部区域高程异常具有相关性。据此通过河流（障碍物）两边已知GPS水准点间的高程异常变化对区域大地水准面变化情况进行拟合，从而求得跨越河流的GPS水准点之间的高程异常差值正常高高差。α0，二次项为α1，则： ＝(－) ＋（－)XB, XC 为 B，C点的X坐标（X轴与B，C所在的直线重合） 采用该模型理论上至少需要两条水准路线(四个GPS水准点)，这种模型比较适合大地水准面有一定变化（近似球面）、跨河方向与水准路线走向大致相同的跨河水准测量。 二曲面拟合模型 在区域大地水准面具有一定变化的区域（近似球面），设大地水准面X、Y两个方向变化率一次项分别为，，二次项分别为，及，则: (－)＋(－)（－）＋（－） ＋（－） 利用该方法进行拟合，理论上至少需要5条水准路线(六个GPS水准点)。这种拟合方法比较适合跨河所在地大地水准面有一定变化，而GPS水准点线路方向与跨河方向不一致，同时河流两岸可布设较多GPS水准重合点的情况。 三、实例分析 实例1 青岛海湾大桥位于胶州湾内，设计线位起于青岛市，向西连接红岛、黄岛并与胶州湾高速公路相接，大桥全线长约33.5km，跨越胶州湾海域的直线距离约21km（青岛—黄岛）。整个测区属低山丘陵地貌，陆地地形起伏小于50米，具有较为典型的沿海地区较长距离跨河高程传递场地特点。本工程按照GB/T 18314-2001《全球定位系统（GPS）测量