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《线性代数(一)》期末考试复习大纲
行列式
行列式的计算
行列式的性质
性质1:转置值不变。
性质2:交换两行,变号。(推出:两行相同,值为零)
性质3:用数k乘某一行(列),值等于乘以k。
性质4:行列式拆分,要求某一行(列)都可以写成m个数的和,则拆成m个行列式之和。
性质5:某一行(列)乘上数k加到另一行(列),值不变。
矩阵
矩阵的运算
加法、减法,要求运算的矩阵有相同的阶数;
数乘,等于每个元素乘上该数;
乘法,并不是任意矩阵都可以乘法,AB存在,必须A的列数与B的行数相同,且一般情况下。
伴随矩阵
定义
(,, ,)
逆矩阵
定义
n阶方阵矩阵可逆非奇异可以化为一些初等矩阵的乘积满秩rank(A)=n
求n阶方阵A的逆的方法:
初等变换法:通过初等变换,将矩阵化成单位矩阵I(教材P87—90)
求矩阵的秩
对A作一系列的初等行变换,化为阶梯形矩阵,则阶梯形矩阵阵中非零行的行数量r即为矩阵A的秩,rank(A)= r(教材P92)
线性方程组
用消元法求解线性方程组
本质:对方程组的增广矩阵作初等行变换,化为阶梯形矩阵(定义P112)
定理3.1:
唯一解:r(A,b)=n , n 为未知量X的维数 。
无穷解:r(A,b)n ,
定理3.2:齐次线性方程组有非零解的充要条件r(A)n。
向量组的线性组合及线性表示
两个向量组等价即两者可以互相线性表示。
向量组的线性相关性
定义3.7
定理3.5及其推论
最常用:
n个n维向量线性相关当且仅当以其为列向量的矩阵行列式为零
n个n维向量线性无关当且仅当以其为列向量的矩阵行列式不为零(满秩)
定理3.7:S个向量线性相关,当且仅当,至少有一个向量是其余(S-1)的向量的线性组合。
向量组的极大线性无关组,秩及其求法
求解极大线性无关组(或秩)的方法:教材P138
设向量组为:
将作为矩阵A的列向量,作初等行变换,化为简化的阶梯形矩阵,则简化阶梯形矩阵的非零行个数r 即为矩阵秩;所有非零行第一个不为零的元素所在列,相对应的列向量就构成了一个极大线性无关组。
将作为矩阵A的行向量,作初等行变换,化为简化的阶梯形矩阵,相应道理类似。
极大线性无关组个数为r,则说明任意(r+1)个向量构成的组均线性相关。
极大线性无关组的个数即为矩阵的秩,矩阵的秩rank(A)=行秩=列秩。
线性方程组解的结构
求非齐次线性方程组的通解:
第一步:对其增广矩阵进行初等行变换,将其化为简化的阶梯形矩阵;
第二步:求其对应导出组即相应的齐次线性方程组的基础解系;
第三步:再求方程组的一个特解,从而形成通解的结构。
(具体请参看教材P147-149
矩阵的特征值
矩阵的特征值与特征向量
定义
求解特征值与特征项
求法:求出特征值;
求出不同特征值对应的特征向量。
定理4.3:不同的特征值,对应的特征向量是线性无关的。
相似矩阵;矩阵的对角化
相似矩阵
定义及性质;
若A与B相似,则有相同的特征多项式,有相同的特征值,有相同的秩,有相同的行列式,同时可逆或不可逆,若可逆,则其逆矩阵也相似。
对角化
定义;
定理4.6的等价条件:n阶矩阵A有n个线性无关的特征向量。
正交向量组、正交矩阵的定义
正交矩阵Q,则行列式值为1或-1,则可逆,且。
定理4.10:Q为正交矩阵,当且仅当,其列向量组是单位正交向量组。
实对称矩阵的对角化
实对称矩阵,特征值都是实数,对应于不同特征值的特征向量是不仅线性无关,而且是正交的。
求解矩阵对角化具体步骤:
(一般矩阵对角化,,P只是非奇异,而对于实对称矩阵,P还可以为正交矩阵)
第一:矩阵A,为n阶矩阵,通过求特征多项式=0 来求得特征值
(注意)
第二:对方程组:求特征向量
(其实就是对齐次线性方程组求基础解系,方法和第三章中求基础解系的方法一样的,且注意到,特征根,则就有个线性无关的特征向量)
第三:利用施密特方法将特征向量正交化。是对每个特征根内的特征向量正交化,对每一个特征根,个线性无关的特征向量设为,过程为:
(具体内容请参看P187页,施密特正交化方法)
则通过这些方法求得正交化向量
(这里运用施密特方法是针对特征根内的特征向量进行正交化,则得出来的所有n个特征向量一定都是正交的,原因:定理4.12)
第四:将所得的正交特征向量单位化,
因此,得到的n个特征向量即为单位正交化特征向量,将其作为列向量组成的矩阵P就是正交矩阵,使得为对角矩阵.,且对角矩阵上的主对角元素就是相应的特征值)。
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