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基于TMS320F2812的PMSM调速系统设计 答辩人: 导 师: 专 业:电气工程及其自动化 主要内容 课题研究的背景及意义 永磁同步电动机数学模型 电压空间矢量脉宽调制技术 系统硬件设计 系统设计的不足 课题的背景及意义 永磁同步电动机数学模型 永磁同步电动机数学模型 电压空间矢量脉宽调制技术 基本的空间矢量与扇区示意图 系统硬件结构框图 TPS767D318电源电平转换电路 JTAG 外部存储器扩展电路 电流采样电路 转速检测--光电码盘 转速检测--光电隔离电路 故障中断保护 系统设计的不足 最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。 这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。请各位评委老师多批评指正。谢谢！ * Company Logo Company Logo 永磁同步电机(PMSM)采取的矢量控制系统是高性能的伺服控制系统。PMSM有很多特点，如：简单的结构、体积能做到很小、运行效率高、过载能力大、转动惯量小等，同时矢量控制策略对于实现线性的转矩电流特性变化的很容易，因此永磁同步电机构成的交流伺服系在控制性能方面能够取得很好的效果。 稀土材料的永磁同步电机在航空航天中得到了广泛的应用，同时民用的稀土永磁同步电机也正在逐步走向规模化生产，作为稀土总储量世界第一的国家研究稀土永磁同步电机控制系统对于国民经济的建设有重要的意义。 另外全数字化的伺服控制系统是交流调速系统研究的方向。数字控制具有模拟控制系统不能匹敌的优势，数字化的控制系统能够方便实现控制策略，而且硬件设备简单。 永磁同步电机d-q坐标系下的等效模型 永磁同步电动机数学模型 定子磁链方程： 定子电压方程： 输出电磁转矩方程： 机械运动方程： Clarke变换： Park变换： 普通的永磁同步电机，在Ld =Lq =L, 由于wm与id、iq相互耦合，方程非线性。可以调节电枢电流来控制电机转矩进行矢量解耦控制 状态方程 三相电压源逆变器结构图 DSP特点：它采用高性能的静态CMOS技术, 主频达150MHz, 使得指令周期缩短为6.67 ns, 提高了控制器的实时控制能力。支持JTAG技术。高性能32位CPU, 单周期32 ×32乘法累加运算操作, 能够完成64位的数据处理, 实现高精度的处理任务。两个事件管理器模块(EVA，EVB)是与240x兼容的。 TCK------测试时钟输入；TDI------测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO-------测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS-------测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST-------测试复位，输入引脚，低电平有一效。在 TRST信号上升时，EMUO和EMUI信号在上升沿采样，锁存操作方式。 由于同步电机采用星形接法，三相电流只需对其中两相进行检测，然后由TMS320F2812的AD变换模块转化为数字信号，再经过数字滤波和定标处理，为电流环调节提供电流反馈信息。本系统采用霍尔元件检测a、b相电流，将电流信号转化为电压信号, 再通过电平转换电路转化为适合F2812ADC输入的电压范围。 光电码盘一侧的两个光敏管受另一侧发光二极管的控制。在光电码盘上均匀分布着很多个光电孔，当光透光透过光电孔的时候，光敏管产生逻辑“1”的信号；当发光二极管被遮住的时候，光敏管产生逻辑“0”的信号。这样，两个光敏管会产生A，B两路相位相差900的正交信号。 光电编码器输出的3路脉冲信号经过光电隔离和整形之后直接送入DSP的QEP捕获单元引脚。高速光耦(如6N137)实现数字电路和模拟电路隔离, 高速反相器(如74HC14)对输入脉冲信号整形。 FO是模块内部故障检测电路的输出信号。当其为低电平时，表示模块发生了过流、短路、欠压或过热等某种故障。IPM的故障信号输出端子FO反馈到TMS320F2812的PDPINTA端子。当故障出现时，IPM的引脚FO输出低电平，经光电耦合后PDPINTA也被拉为低电平，此时DSP内的定时器立即停止计数，所有PWM输出管脚都呈高阻状态，同时产生中断，通知CPU有异常情况发生。由于FO只是向外部控制电路提供的指示信号，即使外部控制电路不采取措施，模块会通过自保护电路封锁基极驱动信号。 Company Logo Company Logo