《理論力学》第08章教案(128KB).docVIP

四理工学院教案 授课教师 梁智权 开课系 机电工程系 开课学期 008学年第学期 课程名称 力学 授课系 专业 及班级 机械设计及自动化专业200级1班 机械设计及自动化专业200级2班 机械设计及自动化专业200级1班 机械设计及自动化专业200级班 课程类型 必修课（√） 选修课（ ） 考核方式 考试（√） 考查（ ） 课程教学 总学时数 学分数 学时分配 理论课 0 学时； 实践课 学时教材名称 力学 作者 出版社及出版时间 哈尔滨工业大学出版社 200年第版 参考书目 书 名 作 者 出版社及出版时间 力学 出版社 年第1版 力学 出版社 2年第2版 ，上册 清华大学 高等教育出版社 19年第版 章节名称 第章 点的合成运动 8-1相对运动·牵连运动·绝对运动8-2点的速度合成定理8-3点的加速度合成定理 授课类别 理论课（√）；实验课（ ） 教学时数 4 教学目的及 要 求 教 学 内 容 提 要备注 若沿直线的某一指向为正，相反为负，则力系合力的大小与方向决定于各分力的代数和，即 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零，即 在平衡情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边自行封闭，这是平衡的几何条件。求解平面汇交力系平衡问题时可用图解法，即按比例先画出封闭的力多边形，然后，量得所要求的未知量；也可根据图形的几何关系，用三角公式计算出所要求的未知量，这种解题方法称为几何法。几何法解题的主要步骤如下：（1）（2）（3）（4）， 上式称为平面汇交力系的平衡方程（为便于书写，下标i可略去）。这是两个独立的方程，可以求解两个未知量。 力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变（包括移动和转动），其中力对刚体的移动效应可用力矢来度量；而力对刚体的转动效应可用力对点的矩（简称力矩）来度量，即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。力F对于点O的矩以MO(F)表示，即 其中为三角形OAB的面积。合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和，即 合力FR对坐标原点O之矩的解析表达式为 平面汇交力系 合力矢 平衡的必要和充分条件 力多边形 几何法 平面汇交力系的平衡方程 力对点之矩 合力矩定理 合力对坐标原点的解析表达式 教 学 内 容 提 要备注 记作。力偶的两力之间的垂直距离d称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶的作用面。力偶不能合成一个力，力偶也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。力偶是由两个力组成的特殊力系，它的作用只改变物体的转动状态。力偶对物体的转动效应可用力偶矩来度量，力偶矩的大小为力偶中的两个力对其作用面内某点的矩的代数和，其值等于力和力偶臂的乘积即Fd,与矩心位置无关。力偶在平面内的转向不同，其作用效应也不相同。平面力偶对物体的转动效应，由以下两个因素决定：（1）力偶矩的大小；（2）力偶在作用面内的转向。力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力臂的乘积，正负号表示力偶的转向：一般以逆时针转向为正，反之则为负。力偶的作用只改变物体的转动状态，而力偶的转动效应是用力偶矩来度量的。同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两个力偶彼此等效。该定理给出了在同一平面内力偶的等效条件，可得推论：（1）任一力偶可以在它的作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用。力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。（2）只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩是平面力偶作用的唯一量度。常用下图所示的符号表示力偶，M为力偶矩： 在同平面内的任意个力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和，可写为 由合成结果可知，力偶系平衡时，其合力偶的矩等于零。平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零，即 力偶 力偶矩 同平面内力偶的等效定理 表示力偶矩的符号 合力偶 平衡的必要和充分条件 教 学 重 点 难 点 教学重点