《理論力学》第15章教案(90.0KB).docVIP

四理工学院教案 授课教师 梁智权 开课系 机电工程系 开课学期 008学年第学期 课程名称 力学 授课系 专业 及班级 机械设计及自动化专业200级1班 机械设计及自动化专业200级2班 机械设计及自动化专业200级1班 机械设计及自动化专业200级班 课程类型 必修课（√） 选修课（ ） 考核方式 考试（√） 考查（ ） 课程教学 总学时数 学分数 学时分配 理论课 0 学时； 实践课 学时教材名称 力学 作者 出版社及出版时间 哈尔滨工业大学出版社 200年第版 参考书目 书 名 作 者 出版社及出版时间 力学 出版社 年第1版 力学 出版社 2年第2版 ，上册 清华大学 高等教育出版社 19年第版 章节名称 第章 虚位移原理15-1 约束·虚位移·虚功15-2 虚位移原理 授课类别 理论课（√）；实验课（ ） 教学时数 4 教学目的及 要 求 教 学 内 容 提 要备注表示，它是变分符号，实位移是质点系在一定时间内真正实现的位移，它除了与约束条件有关外，还与时间、主动力以及运动的初始条件有关；而虚位移仅与约束条件有关。因为虚位移是任意的无限小位移，所以在定常约束的条件下，实位移只是虚位移中的一个，而虚位移视约束情况，可以有多个，甚至无穷多个。对于非定常约束，某个瞬时的虚位移是将时间固定后，约束所允许的虚位移，而实位移是不能固定时间的，所以这时实位移不一定是虚位移中的一个。 力在虚位移中作的功称为虚功，如图所示： 按图示的虚位移，力F的虚功为，是负功；力偶M的虚功为，是正功。力F在虚位移上作的虚功一般以表示。对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零。上述结论称为虚位移原理（又称为虚功原理），虚功方程为 写成解析表达式，即 应该指出，虽然应用虚位移原理的条件是质点系应具有理想约束，但也可以用于有摩擦的情况，只要把摩擦力当作主动力，在虚功方程中计入摩擦力所作的虚功即可。 虚位移原理 约束 约束方程 几何约束 定常约束 完整约束 单侧约束 理想约束 虚位移 实位移 虚功 虚功方程 虚位移原理 教 学 重 点 难 点 教学重点： 教学难点： 教 学 过 程 的 组 织 第4学时介绍 讨论作业习题的安排 ……，试求流体的粘度。 （5）习题1-14 重500N的飞轮回转半径为30cm，……，试求流体的粘度。 教学手段的应用 教 学 实 施 小 结