任务三凸轮机构题稿.pptVIP

任务三 凸轮机构 ◆了解凸轮机构的分类及应用。 ◆了解凸轮与从动件的运动关系。 教学目的： 凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的高副机构。 机架 从动件 滚子 凸轮 一、凸轮机构的组成及其特点 §3－1 凸轮机构的应用和分类 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 优点：构件少，运动链短，结构简单紧凑；易使从动件（follower）得到各种预期的运动规律。 凸轮机构的特点 缺点：从动件与凸轮为点、线接触，故易于磨损。凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。 二、凸轮机构的应用 1 3 2 送料机构 多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。 内燃机气门机构 包装机械 盘形凸轮机构 在印刷机中的应用 等径凸轮机构 在机械加工中的应用 应用实例： 利用分度凸轮机构实现转位 圆柱凸轮机构在机械加工中的应用 三、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分类 1）盘形凸轮：凸轮为一绕固定轴线转动且有变化向径的盘形构件。限于凸轮径向尺寸不能变化太大，故从动件的行程较短。 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2）移动凸轮：凸轮是具有曲线轮廓、作往复直线移动 的构件，它可看成是转动轴线位于无穷 远处的盘形凸轮。 移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往复移动，多用于靠模仿形机械中 。 3）圆柱凸轮：凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱体，可 看成是绕卷在圆柱体上的移动凸轮，利 用它可使从动件得到较大的行程。 盘形凸轮和移动凸轮与从动件的运动均在同一平面内，所以又称为平面凸轮机构；而圆柱凸轮与从动件的运动不在同一平面内，所以又称为空间凸轮机构。 2、按从动件运动副元素形状分类 1）尖顶从动件：从动件的端部呈尖点，特点是能与任何形状的凸轮轮廓上各点相接触，因而理论上可实现任意预期的运动规律。 特点： 是研究其他型式从动件凸轮机构的基础。构造简单，尖顶易磨损，只能用于轻载低速的场合，多用于仪表机构。 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 2）滚子从动件：从动件的端部装有滚子。 特点： 从动件与凸轮之间可形成滚动摩擦，所以磨损显著减少，能承受较大载荷，应用较广。但端部重量较大，又不易润滑，故仍不宜用于高速。 3）平底从动件：从动件端部为一平底。 特点： 若不计摩擦，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传力性能良好，且凸轮与平底接触面间易形成润滑油膜，摩擦磨损小、效率高，故可用于高速，缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。 平底移动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下凹，因此实现准确的运动规律受到限制。 总结 尖端从动件——易磨损，承载能力低，用于轻载低速 滚子从动件——磨损小，承载能力较大，用于中载中速 平底从动件——受力好，润滑好，常用于高速 3、根据从动件的运动形式分类 1）直动从动件：按其从动件导路是否通过凸轮回转中 心分为对心直动从动件和偏置直动从 动件凸轮机构。 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 2）摆动从动件：从动件的运动为绕固定轴的摆动。 摆动滚子从动件 摆动尖顶从动件 §3－2 从动件的常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式； 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律； 3)合理确定结构尺寸； 4)设计轮廓曲线。 一、凸轮机构的基本术语 以尖顶从动件为对象予以介绍 δ t r0 ω 对心式尖顶从动件盘形凸轮机构 基圆 基圆 基圆—以凸轮理论轮廓最小向径r0为半径所作的圆。 基圆半径—r0 行程（推程）—从动件从距离凸轮回转中心最近位置到距离凸轮回转中心最远位置的过程，称为推程。 升程角（推程运动角）δt —从动件推程过程，对应凸轮转角称为推程运动角。 从动件行程—推杆在推程或回程中移动的距离h，亦称升距。 δ S δ h δ S ′ h δ t r0 ω 对心式尖顶从动件盘形凸轮机构 远休止角（远停程角）δs—推杆在最高位置静止不动，凸轮相应的转角。 回程 —从动件从距离凸轮回转中心最远位置到起始位置，从