机电控制工的程第三章—1.pptVIP

电动机转速和旋转磁场同步转速的关系 电动机转速（额定转速）: 电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但 异步电动机 无转距 转子与旋转磁场间没有相对运动 无转子电动势（转子导体不切割磁力线） 无转子电流 提示：如果 转差率 的概念： 异步电机运行中: 转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即： 电动机起动瞬间: （转差率最大） 转子感生电流的频率： 例1：三相异步电动机 p=3，电源f1=50Hz，电机额定 转速n=960r/min。 求：转差率s，转子电动势的频率f2 同步转速： 转差率： 一、三相异步电动机的“电－磁”关系 §3.1.7 三相异步电动机的负载运行 定子电路 i2 R1 R2 i1 u1 e1 e2 ：主磁通产 生的感应电动势。 e1 e2 、 转子电路 设： 则： 定子边： i2 R1 R2 i1 u1 e1 e2 ：转子感应电动势的频率 ：转子线圈匝数 取决于转子和旋转磁场的相对速度 同理可得： i2 R1 R2 i1 u1 e1 e2 i2 R1 R2 i1 u1 e1 e2 转子电流 转子功率因数 例2：三相异步电动机，p=2，n=1440 r/min，转子R2=0.02?，X20=0.08 ?， E20=20V， f1= 50Hz。 启动时I2（st） 额定转速下的I2（N） s=1 电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电磁力所形成的转距之总和。 常数 每极磁通 转子电流 转子电路的 转矩公式的推导 （牛顿?米） 得到转矩公式 将其中参数代入： 二、 三相电动机的机械特性 根据转矩公式 1 0 n1 T n 得特性曲线： 启动时n=0 最大转速n=n1时 三个重要转矩 n1 T n 额定转矩 ： 电机在额定电压下，以额 定转速 运行，输出额 定功率 时，电机转轴 上输出的转矩。 ( 1 ) （牛顿?米） nN 如果 电机将会 因带不动负载而停转。 最大转矩 ： ( 2 ) 电机带动最大负载的能力。 求解 1 0 sm Tm 过载系数： 三相异步机 工作时，一定令负载转矩 ，否则电机将停转。致使 注意： （1）三相异步机的 和电压的平方成正比，所 以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。 （2） 电机严重过热 起动转矩 ： ( 3 ) 电机起动时的转矩。 n1 T n 其中 则 体现了电动机带载起动的能力。若 电机能 起动，否则将起动不了。 n1 T n Tm Tst 机械特性曲线 TL 启动： TstTL (负载转矩)，电机启动 转速n?，转矩T ? c c点：转矩达最大Tm ，转速n继续?，T?，沿cb走 b b点：T=TL，转速n不再上升，稳定运行 若TL ?，暂时T TL,?n ? ?s ? ?I2 ? ?T ? ?n ? 电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负 载的变化而自动调整，这种 能力称为自适应负载能力。 常用特 性段 s=0 s=1 例3：三相异步电动机，额定功率PN=10kW， 额定转速nN=1450r/min，启动能力Tst/TN=1.2，过载 系数?=1.8。 （牛顿?米） （1）额定转矩TN （2）启动转矩Tst （3）最大转矩Tm #（4）用Y－ ? 方法起动时的Tst 机械特性和电路参数的关系 和电压的关系 结论： ? 和转子电阻的关系 R2的 改变 ： 鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。 结论： ? 机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。  ? 硬特性 （R2小） 软特性 （R2大） 不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 1. 型号 Y 132M－4 磁极数(极对数 p=2) 同步转速1500转/分 转差率 §3.1.8 三相异步电动机铭牌数据和联接方式 2. 转速: 电机轴上的转速（n)。 如： n =1440 转/分 3. 联接方式 ： Y/ ?接法 Y 接法： ?接法： A B C Z X Y A