第07讲体积应变.doc.docVIP

§3.5 体积应变 学习思路: ??? 物体变形后的单位体积变化称为体积应变。 ??? 讨论微分平行六面体单元的体积变形，可以得到体积应变。体积应变等于3个正应变之和，就是第一应变不变量。 ??? 体积应变表示物体的体积变形是正应变引起的，与切应变无关。 学习要点： ??? 1. 单元体位移；??? 2. 体积应变。 本节介绍物体变形后的单位体积变化，即体积应变。 讨论微分平行六面体单元，如图所示。 ??? 变形前，单元体的三条棱边分别为MA，MB，MC，?? 长dx，dy，dz， ??? 其体积为：V=dxdydz ??? 设M点坐标为（x，y，z），则A，B，C点坐标分别为（x+dx，y，z），（x，y+dy，z）和（x，y，z+dz）。 ??? 弹性体变形后，其三条棱边分别变为MA，MB，MC。其中 若用V 表示变形后的微分单元体体积，则 将行列式展开并忽略二阶以上的高阶小量，则 ??? 若用? 表示单位体积的变化即体积应变，则由上式可得 ??? 显然体积应变? 就是应变张量的第一不变量J1。因此? 常写作 ??? 体积应变? 大于零表示微分单元体膨胀，小于零则表示单元体受压缩。若弹性体内? 处处为零，则物体变形后的体积是不变的。 §3.6 应变协调方程 学习思路: ??? 变形协调方程的数学意义是：要使以三个位移分量为未知函数的六个几何方程不矛盾，则应变分量必须满足的必要条件。 ??? 应变协调方程的物理意义可以从弹性体的变形连续性质作出解释。如果变形不满足一定的关系，变形后的物体将出现缝隙或嵌入现象，不能重新组合成连续体。 ??? 为使变形后的微分单元体连续，应变分量必须满足一定的关系，这一关系就是应变协调方程，又称圣维南（Saint Venant）方程。 ? ??? 假如弹性体是单连通域的,应变协调方程不仅是变形连续的必要条件，而且也是充分条件。 ??? 利用位移函数的微分沿任意路径重新积分可以确定的位移必然是单值位移的条件，可以证明应变协调方程。 ??? 对于多连通域问题，应变分量满足变形协调方程只是位移连续的必要条件，只有加上位移连续补充条件作为充分条件。??? 学习要点： 1. 变形协调例题； 2. 变形协调方程； 3. 变形协调方程的意义； 4. 变形协调方程证明； 5. 变形协调方程证明2； 6. 多连域的变形协调。 几何方程表明，六个应变分量是通过三个位移分量表示的，因此六个应变分量将不可能是互不相关的，应变分量之间必然存在某种联系。 ??? 这个问题对于弹性力学分析是非常重要的。因为如果已知位移分量，容易通过几何方程的求导过程获得应变分量；但是反之，如果已知应变分量，则几何方程的六个方程将仅面对三个未知的位移函数，方程数显然超过未知函数的个数，方程组将可能是矛盾的。 ??? 随意给出六个应变分量，不一定能求出对应的位移。例如： ??? 例1 设应变分量为：，，求其位移 解： 显然该应变分量没有对应的位移。 要使这一方程组不矛盾，则六个应变分量必须满足一定的条件。 ??? 以下我们将着手建立这一条件。 首先从几何方程中消去位移分量，把几何方程的第一式和第二式分别对x和y求二阶偏导数，然后相加，并利用第四式，可得 ??? 若将几何方程的第四，五，六式分别对z，x，y求一阶偏导数，然后四和六两式相加并减去第五式，则 将上式对x求一阶偏导数，则 分别轮换x,y,z，则可得如下六个关系式， 上述方程称为应变协调方程或者变形协调方程，又称圣维南（Saint Venant）方程。 变形协调方程的数学意义是：要使三个位移分量为未知函数的六个几何方程不相矛盾，则应变分量必须满足的必要条件。 ??? 应变协调方程的物理意义可以从弹性体的变形连续作出解释。假如物体分割成无数个微分六面体单元，变形后每一单元体都发生形状改变，如变形不满足一定的关系，变形后的单元体将不能重新组合成连续体，其间将产生缝隙或嵌入现象。 ??? 为使变形后的微分单元体仍能重新组合成连续体，应变分量必须满足一定的关系，这一关系就是应变协调方程。 ??? 假如弹性体是单连通域的,则应变分量满足应变协调方程不仅是变形连续的必要条件，而且也是充分条件。 ??? 为证明应变协调方程是变形体连续的必要和充分条件，我们可利用弹性体变形连续的物理意义，反映在数学上则要求位移分量为单值连续函数的性质。 ??? 我们的目的就是证明：如果已知应变分量满足应变协调方程，则对于单连通域，就一定可以通过几何方程的积分求得单值连续的位移分量。??? ??? 下面我们推导单连通域的变形协调关系。 所谓的单连通域，是指该物体内任一条闭曲线可以收缩到一点而不越出界外。设应变分量?ij单值连续，并有连续的二阶