《過程控制系统》实验指导书.doc

自动化专业实验 黄伟 赵亦欣 编 西南大学计算机与信息科学学院 2006年12月19日 目　次 1 实验1 对象特性实验 4 实验2 单回路控制系统（P调节）Ⅰ 7 实验3 单回路控制系统（PI调节）Ⅱ 9 实验4 单回路控制系统（PI调节）Ⅲ 11 实验5 单回路控制系统（PID调节）Ⅳ 13 实验6 串级控制系统 15 实验7 锅炉自动控制系统 18  实验装置说明 系统概述 过程控制系统实验装置是由被控对象、PLC控制器、监控计算机、通信网络组成，可模拟实际生产过程中常见的典型控制应用，实现单回路控制、串级控制、比值控制、解耦控制等多种控制，即可成为自动化专业本科、专科、高职的过程控制系统实验教学装置，也可成为教师、研究生和科研人员对复杂控制系统、先进控制系统研究的模拟对象和实验平台。 学生通过本实验装置的实验，可以掌握： 测定被控对象特性的方法； 实验法建立被控对象数学模型的方法； 单回路控制系统的参数整定； 串级控制系统的参数整定； 复杂控制回路系统的参数整定； 控制参数对系统的控制品质的影响； 控制系统的设计、计算、分析、调试、投运等综合能力。 过程控制系统对象 三容水箱 QXLTT三容液位控制实验装置是一台具有多个输入和多个输出的非线性耦合被控物理模型，主体是由用透明有机玻璃制成的三个圆形容器罐和一个蓄水池，并配以相应的执行机构二个水泵三个反压式液位传感器组成实验装置采用单相220V交流供电液位传感器测量信号为标准的4~20mA或1~ 5V信号；信号为0~ 10V或1~ 5V （4~ 20mA）实验装置可通过RS232/485口与计算机相连也可通过I/O 口控制。QXLPC-III 过程控制实验装置是一套由被控过程，过程检测与变送，过程控制以及执行机构四部分内容组成的并以温度、液位、压力、流量为其主要受控变量或操纵变量的实验设备，它主要由三个部分构成： 由变频水泵、高位恒压水塔和储水池构成的供排水系统，包含有德国格兰富公司原装不锈钢体水泵一台，德国西门子公司原装多控制方式矢量型交流变频器一台以及扩散硅液位传感变送器一只。 由分布在三个不同层面上的个单元组成被控过程，这个单元分别是： 带有冷却水夹套的热水锅炉单元。它是整个被控过程的核心，在它上面带有一个液位检测及变送仪表，一个夹套冷却水温和一个锅炉水温温度检测传感器以及锅炉水加热执行器。2组流量检测与调节执行组合单元。这每一组都由一台电磁式流量计和一台德国宝得公司活塞式气动调节阀和1个二位式电磁阀构成，它也是整个被控过程又一重要的过程检测与调节执行机构。 1个回路的压力检测单元。 1个并联双容单元。在这一单元上又分别装有2个反压式液位检测与变送装置由控制器工作电源和所有来自被控过程的过程检测变送构成过程控制实验操作台。RSView32构建HMI环境，采用RSLogix500及RSLogix5000进行PLC应用程序编程，实验过程中的工艺流程、数据显示、数据查阅、趋势记录、参数整定、系统调试、系统投运、事故报警等工作均可在HMI环境中完成。通信网络采用10M以太网连接监控计算机和过程控制站，从过程控制站向监控计算机传送现场所采集的数据，以及从监控计算机向过程控制站发送操作人员的命令。 实验要求及安全操作规程 实验前的准备 实验前应复习教材中有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法、步骤，明确实验过程中应注意的问题，并按实验项目准备记录。 实验项目与教材内容的对应为 对象特性实验；（配合教材中“生产过程的动态特性”章节的内容） 单回路控制系统（P调节）Ⅰ；（配合教材中“比例积分微分控制及其调节过程”、“简单控制系统的整定”二个章节的内容） 单回路控制系统（PI调节）Ⅱ；（配合教材中“比例积分微分控制及其调节过程”、“简单控制系统的整定”二个章节的内容） 单回路控制系统（PI调节）Ⅲ；（配合教材中“比例积分微分控制及其调节过程”、“简单控制系统的整定”二个章节的内容） 单回路控制系统（PID调节）Ⅳ；（配合教材中“比例积分微分控制及其调节过程”、“简单控制系统的整定”二个章节的内容） 串级控制系统；（配合教材中“串级控制系统与比值控制系统”章节的内容） 锅炉自动控制系统；（配合教材中“火力电厂大型单元机组的自动控制”章节的内容） 实验安全操作规程 实验之前确保所有电源开关均处于“关”的位置，各个阀门均处于关闭状态； 接线或拆线必须在切断电源的情况下进行，接线时注意电源极性，经严格检查，并经指导老师确认后，方可接通电源； 实验过程中，需要小心操作设备的阀门等组件，避免损坏设备和装置； 在进行水位、压力、流量实验的过程中，要事先确保储水箱中的水要充满至三分之二以上，避免水泵空转损坏