液压与气压的传动 绪论.pptVIP

液压与气动技术 绪论 一、液压与气压传动的定义 1、概述 3、液压控制的定义： 二、液压与气压传动的工作原理及特征1、工作原理 （1）压力比例关系 （1）压力比例关系 （2）运动关系 （2）运动关系 （3）功率关系 2、液压千斤顶的工作原理 （1）液压千斤顶的工作过程 （2）液压千斤顶的工作特点 三、液压与气压传动系统的组成及图形符号 1、磨床工作台液压系统 2、液压与气压传动系统的组成 2、液压与气压传动系统的组成 3、液压系统的图形符号 （3）图形符号的使用规则：GB/T786.1—1993 四、液压与气压传动的优缺点 2、主要缺点 　 五、液压与气压传动的发展概况 2、发展方向 补充作业 * * 机械学院 崔治 MobileEmail ：cuizhi@ Office: 怀德楼B105 教学方法与考核方式 教学方法：课堂教学 、实验教学、自学、 答疑讲座 考核方式：期中考试（40%）期末考试（40%） ??? 平时成绩（10%）??? 出勤率、作业、课堂提问 ???? 实验（10%） 课程名称：液压与气动技术 教材名称： 许福玲，陈尧明.液压与气压传动. 机械工业出版社，2007 课程性质：必修、考试课 教学时数：40+S8 上课时间：周一4,周四4 推荐参考书： 陈尧明，许福玲.液压与气压传动学习指导与习题集.北京：机械工业出版社，2005 芮延年.液压与气压传动. 苏州大学出版社，2005 姜继海等.液压与气压传动. 高等教育出版社，2002 教学目的和任务： 通过本课程的学习获得液压与气压传动基础知识，为从事机电一体化产品的设计、制造、调试、使用、维修建立良好的基础。 课程的主要任务：掌握液压与气压传动的基础知识和基本概念。掌握各种典型液压气动元件的工作原理、特点、应用和选用方法。熟悉各类液压与气压传动基本回路的功用、组成和应用场合。具备阅读液压与气压传动系统图的能力，获得液压与气压传动设备调试、使用和维修分析的初步训练。了解一般专用设备液压传动系统的设计方法。了解液压与气压传动国内外先进技术成果在机械设备中的应用。 重点教学内容： 绪论、第一、二、三、四、六章 本章主要内容为： 1、液压与气压传动的定义 2、液压与气压传动的工作原理及特征 3、液压与气压传动系统的组成及图形符号 4、液压与气压传动的优缺点 5、液压与气压传动的发展概况 一部完整的机器的组成： 机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，轴，皮带等。 电气传动（electrics）:常用零件是直流电机，可控硅，交流电机变频器等。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。 包括：气体传动：以气体为工作介质的流体传动。 液体传动：以液体作为工作介质的流体传动。根据工作原理不同又可分为： 2、液压传动的定义 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； ◆液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 ? 　液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量的精度高。 理论基础——帕斯卡原理 图示两个不同直径的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。 假设： 液体不可压缩； 没有泄漏； 活塞没有重量，在缸内自由滑动（无摩擦力）。 这个系统传递力： 如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。 结论： ① 力与作用面积成正比——力的放大关系： ② 液压传动中，负载是第一性的，液体压力是第二性的，即工作压力取决于负载。 活塞1下的液体的压力： 同理： 根据帕斯卡原理： 这个系统传递运动： 活塞1在力F作用下向下运动时，重物W随之上升，密封容积中的液体既可以传递力，还可以传递运动。 若活塞1向下移动h1 ，通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距离h2，很显然h1≠h2。 在Δt时间里移动的液体体积相等 。即： A1h1 =A2h2 运动速度（或转速）的传递是按照“容积变化相等”的原则进行的。基于此，液压传动又称为“容积式液体传动”。 单位时间内流过某一通流截面A的流体体积称为流量（FLOW）： 结论： ①运动速度取决于流量，与负载无关。 ②液压传动可以实现无级调速。 A1h1 =A2h2两边同除Δt，得： 则活塞运动速度： 忽略液体的可压缩性和摩擦，则机械功率守恒： 整理，得： 液压功率等于液体的流量与压力的乘积： 代入力和运动的关系： 压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参