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《系统辨识》课程学习安排 教学对象：控制理论与控制工程、系统工程专业09级硕士生 任课教师：信控学院 任庆昌教授 联系电话 电子信箱：renqch@163.com （一）教材： 教材1：任庆昌、于军琪，建模与辨识，西安建筑科技大学讲义，2009 英文原版教材 Lennart Ljung, System IdentificationTheory for the User（Second Editon），Prentice Hall PTR,1999系统辨识—使用者的理论请华大学出版社 Chapter 1 Introduction 教材1： 1 绪论 1.1 系统和模型 1.1.1 系统 1.1.2 建立系统数学模型的基本方法 1.2 系统辨识的基本概念 1.2.1 定义 1.2.2 系统辨识的内容及步骤 1.2.3 系统辨识技术发展和应用概况 习 题 2 数学预备知识 2.1 随机过程 2.1.1 随机变量及随机过程的定义 2.1.2 随机过程的统计描述 2.2 平稳随机过程 2.2.1 定义 2.2.2 各态历经性 2.2.3 平稳随机过程相关函数的性质 2.2.4 白噪声过程 习 题 3 经典辨识方法 3.1 引言 3.5 相关分析法 3.6 伪随机二位式序列产生的方法及其性质 3.7 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 3.8 用伪随机二位式序列辨识系统的步骤 3.9 多变量系统的脉冲响应辨识 3.9.1 多变量系统概述 3.9.2 多变量系统的卷积分和维纳－何甫方程 3.9.3 多变量系统的脉冲响应函数辨识 习 题 教材2： Chapter 2 Time-invariant Linear Systems Chapter 3 Simulation and Prediction Chapter 4 Models of linear Time-invariant Systems 教材1： 4 现代辨识方法——最小二乘类辨识方法 4.2 最小二乘法（LS） 4.3 递推最小二乘法（RLS） 4.4 据饱和现象及适应性算法 4.4.1 数据饱和现象 4.4.2 渐消记忆法(遗忘因子法) 4.4.4 辅助变量法（IV） 4.4.5 递推辅助变量法（RIV） 4.10 小结 习 题 5 模型结构辨识 5.1 损失函数检验定阶法 5.1.1 损失函数检验法 5.1.2 F检验法 5.2 按残差的白色性定阶 5.3 用脉冲响应序列确定模型阶次 5.4 利用行列式比定阶 5.5 关于时延的确定 习 题 7 非线性动态系统的辨识 7.1 具有线性参数的非线性差分方程 7.2 具有非线性参数的非线性差分方程 7.3 Hammerstein模型的辨识 习 题 8 神经网络建模 8.1神经网络理论 8.1.1 引 言 8.1.2 神经组织的基本特征和人工神经元 8.1.3 多层前馈神经网络模型 8.2 神经网络控制—神经网络理论在控制工程中的应用 8.2.1引言 8.2.2几种基于神经网络的控制系统模型 8.3 神经网络在辨识中的应用 习 题 9 系统辨识中的实际问题 9.1 辨识前的预备知识 9.1.1 进行粗略理论分析所能获得的预备知识 9.1.2 通过简单预备试验所能获得的知识 9.2 输入信号的设计 9.2.1 持续激励输入信号 教材2： Chapter 13 Experiment Design Chapter 14 Preprocessing Data 教材1： 9.3 闭环系统的可辨识性 9.4 数据预处理（Primary Signal Processing） 9.4.1 直流分量的辨识 9.4.2 高频和低频噪声的消除 9.4.3 异常值（野值）的剔除 9.5 采样周期及试验长度选择的原则 9.5.1 采样周期的选择 9.5.2 试验长度N的选择 9.6 模型验证 9.6.1 残差检验（白化检验） 9.6.2 阶跃或脉冲响应曲线检验法（Simulation） 9.6.3 交叉检验法（cross-validation） 9.6.4 其它方法 习 题 教材2： Chapter 17 System Identification in Practice 教材1： 10 建模与辨识应用实例 10.1 实验室温度控制装置的建模 10.1.1 实验系统 10.1.2 实验设计和频率响应的辨识 10.1.3 模型结构和参数估计 10.3 具有自适应能力的直接数字控制（ADDC）直流电机传动系统的在线辨识 10.5 电弧炉电极调节系统的建模 10.5.1 电弧炉结构与工艺要求 10.5.2系统模型 10.5.3 数据采集及模型阶次和时延的确定 10.5.4 参数估计