理论力学基础 平面汇交力系与平面力偶系[精选].pptVIP

理论力学 第二章 平面力系 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 目 的  要 求 1.初步掌握几何法及解析法求解汇交力系合力与平衡问题。 2.能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影， 3.对合力投影定理有清晰的理解。 4.深入理解力偶和力偶矩的概念，明确平面力偶的性质和平面力偶的等效条件。 5.掌握平面汇交力系和平面力偶系的平衡条件及平衡方程。 6.能计算在平面汇交力系和平面力偶系作用下物体的平衡问题。 第一节 平面汇交力系 一、平面汇交力系合成的几何法 A F2 F1 F4 F3 表达式： R F1 B F2 C F3 D F4 E A F1、F2、F3、F4 为平面汇交力系： 第一节 平面汇交力系 力的多边形 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。合力即为力的多边形的封闭边。 R F1 B F2 C F3 D F4 E A 二、平面汇交力系的合成与平衡条件的矢量表示 第一节 平面汇交力系 汇交力系的合成结果 该力系的力多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和等于零。 汇交力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 R = F1+ F2+ F3+ ···+ Fn 汇交力系平衡的充要几何条件： 例 题 一 第一节 平面汇交力系 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，平衡求碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，　R=0.6m, h=0.08m 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 例 题 一 P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图. 按比例量得 kN， kN 第一节 平面汇交力系 例 题 一 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 第一节 平面汇交力系 力在坐标轴上投影 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx Fy 第一节 平面汇交力系 力沿坐标轴分解 引入x、y轴单位矢i、j。则可写为： 设将力F 按坐标轴x、y方向分解为平面两个正交分量：Fx、Fy 则 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx Fy 分解与投影的比较 第二节 平面汇交力系 合力投影定理 第一节 平面汇交力系 A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明： 以三个力组成的汇交力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 合力投影定理 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的平面汇交力系，可得： a b c d 各力在x 轴上投影： 二、平面汇交力系合成的解析法 第一节 平面汇交力系 ? 合力的大小 合力R 的方向余弦 根据合力投影定理得 例 题 二 解： 已知：图示平面汇交力系，求此力系的合力. 第二节 平面汇交力系 三、平面汇交力系平衡方程 平面汇交力系平衡的充要解析条件： 汇交力系的合力为零。即 力系中所有各力在两坐标轴上投影的代数和分别等于零。 第一节 平面汇交力系合 例 题 三 30° B P A C 30° ?a? 解： 1. 取滑轮B 轴销作为研究对象。 2. 画出受力图（b)。 SAB P Q 30° SBC 30° ?b? B 利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一重P=20kN的货物，滑轮由两端铰链的水平刚杆AB 和斜刚杆BC 支持于点B (图(a) )。不计铰车的自重，试求杆AB 和BC 所受的力。 第二节 平面汇交力系 x y 例 题 三 3. 列出平衡方程： 4. 联立求解，得 反力SAB 为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB 实际上受拉力。