9s12单片机-第六章中断系统解读.ppt

6.5中断向量表 向量地址 中断源 CCR 局部使能位 HPRIO $FFC2，$FFC3 BDLC I DLCBCR1 (IE) $C2 $FFC0，$FFC1 IIC总线 I IBCR (IBIE) $C0 $FFBE，$FFBF SPI1 I SPICR1 (SPIE SPTIE) $BE $FFBC，$FFBD Reserved $FFBA，$FFBB EEPROM I ECNFG (CCIE CBEIE) $BA $FFB8，$FFB9 FALSH I FCNFG (CCIE, CBEIE) $B8 $FFB6，$FFB7 CAN0唤醒 I CANRIER (WUPIE) $B6 $FFB4，$FFB5 CAN0错误 I CANRIER (CSCIE, OVRIE) $B4 $FFB2，$FFB3 CAN0接收 I CANRIER (RXFIE) $B2 $FFB0，$FFB1 CAN0发送 I CANTIER (TXEIE[2:0]) $B0 $FFAE，$FFAF CAN1唤醒 I CANRIER (WUPIE) $AE $FFAC，$FFAD CAN1错误 I CANRIER (CSCIE, OVRIE) $AC $FFAA，$FFAB CAN1接收 I CANRIER (RXFIE) $AA $FFA8，$FFA9 CAN1发送 I CANTIER (TXEIE[2:0]) $A8 $FFA6，$FFA7 BF接收FIFO非空 I BFRIER (RCVFIE) $A6 6.5中断向量表 向量地址 中断源 CCR 局部使能位 HPRIO $FFA4，$FFA5 BF接收 I BFBUFCTL[15:0] (IENA) $A4 $FFA2，$FFA3 BF同步 I BFRIER (SYNAIE, SYNNIE) $A2 $FFA0，$FFA1 BF常规 I BFBUFCTL[15:0] (IENA), BFGIER (OVRNIE,ERRIE, SYNEIE, SYNLIE, ILLPIE, LOCKIE, WAKEIE) BFRIER (SLMMIE) $A0 $FF98—$FF9F Reserved $FF96，$FF97 CAN4唤醒 I CANRIER (WUPIE) $96 $FF94，$FF95 CAN4错误 I CANRIER (CSCIE, OVRIE) $94 $FF92，$FF93 CAN4接收 I CANRIER (RXFIE) $92 $FF90，$FF91 CAN4发送 I CANTIER (TXEIE[2:0]) $90 $FF8E，$FF8F PORTP中断 I PIEP (PIEP70) $8E $FF8C，$FF8D PWM紧急事件关闭 I PWMSDN (PWMIE) $8C $FF80—$FF8B Reserved 6.6中断的实际应用 应用步骤： 1、确定要使用的中断源 2、要打开相应的中断控制器 3、其它初始化 3、打开总中断 4、编制中断程序： （1）注意格式要求 （2）是哪个中断源的程序，要用其代码标注 #pragma CODE_SEG NON_BANKED interrupt 6 void IRQ_ISR(void) { IRQFunction(); //调用实际IRQ处理程序 } void IRQInit(void) { INTCR = 0xC0; // 1100 0000B EnableInterrupts; } void main(void) { IRQInit(); 。。。。。。 。。。。。。。 } 1、中断初始化 2、中断初始化 4、中断子程序 3、编写中断程序 void IRQFunction(void) { counter++; } #pragma CODE_SEG DEFAULT 第6章 S12中断系统 6.1生活中的中断 6.2异常 6.3中断优先级与中断嵌套 6.4可屏蔽中断（I） 6.5中断向量表 6.6中断程序设计实例 6.1生活中的中断 A读书-书签 B接电话 C开门 A-main（） B-Interrupt 1（） C -Interrupt 2（） 定义 中断定义：是指CPU在正常执行程序过程中，由于内部/外部事件，CPU暂时中断当前程序的运行，转而执行由内部/外部事件引起的中断服务子程序。在中断服务子程序执行完毕后，CPU再重新回来执行当前的程序； 定义 单片机为什么引入中断系统机制 首先想想生活中中断的处理机制及方法 与查询的概念相对应；中断是用以提高计算机工作效率的一种重要机制和技术； 中断系统的功能 能实现： 中断响应：CPU能够知