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液压与气动陈小梅联系方式 QQ 课程安排 考核方式 平时(包括作业、课堂表现) 20% 实验 10% 期末考试 70% 课时 68课时 课堂授课 50学时 实 验 18学时 第1章 液压传动概述 1.1、液压传动的工作原理及系统组成 1.2、液压传动的特点 1.3、液压传动的发展与应用 液压传动 传动的分类 液压传动的工作原理 液压传动的工作原理 液压传动的工作原理 液压传动系统的组成 液压传动系统的组成 液压传动系统的组成 (1)动力元件:把机械能→流体压力能。如液压泵。 (2)执行元件:把流体的压力能→机械能。如液压缸、液压马达。 (3)控制元件:对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置,如溢流阀等。 (4)辅助元件:保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、过滤器等。 (5)工作介质:液压油等。 液压系统的图形符号 为了简化液压系统的表示方法,通常采用图形符号来绘制系统原理图。图1-2b就是按GB/T786—1993绘制的图1-2a所示液压系统原理图。 液压传动的优点 (1)在同等功率情况下,液压元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达的重量约为电动机的1/6左右; (2)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1),并且可在运行过程中进行调速; (3)工作平稳、可靠;由于重量轻,惯性小,反应快,易于实现快速启动、制动和频繁换向; (4)采用矿物油为工作介质,零件相对运动表面润滑好,使用寿命长; (5)容易实现过载保护,当采用电液联合控制甚至计算机控制时,可实现大负载、高精度、远距离自动控制; (6)液压元件实现了标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和使用。 液压传动的缺点 (1)液压传动不能保证严格的传动比,这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的; (2)工作性能易受温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作; (3)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大,所以总效率较低。如果处理不当,泄漏不仅污染场地,而且还可能引起火灾和爆炸事故; (4)液压元件出现故障时较难查找; (5)为了减少泄漏,液压元件在制造精度上要求较高,因此它的造价高,且对油液的污染比较敏感。 液压传动的发展与应用 目前,液压传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展,向着用计算机控制的机电一体化方向发展。 液压传动的应用 液压传动的应用 1、( )和( )是液压传动中最重要的参数。 A压力和流量 B压力和负载 C压力和速度 D流量和速度 2、在液压系统的组成中液压缸是( )。 A动力元件 B执行元件 C控制元件 D传动元件 3 、可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是( )。 A机械传动 B电气传动 C气压传动 D液压传动 小 结 1.液压传动必须在密闭的容器内进行。 2.液压传动是以液体的压力能来传递运动和动力的一种传动方式。 3.液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 4.液压元件的图形符号和系统原理图按CB/T786.1—1993绘制,系统中元件符号均按静态位置绘制。 视频演示1-1 液压千斤顶工作原理 视频演示1-2 典型液压系统原理图 * 传动 机械传动 液体传动 电气传动 液力传动 液压传动 气体传动 以液体为工作介质实现能量传递的传动方式称为液体传动。 液力传动:利用液体的流动动能进行能量的传递。 液压传动:以液体为工作介质,并以其压力能进行能量传递的方式。 气压传动:利用气体压力能实现运动和动力传递的方式 液体传动的分类 千斤顶 图1-1 液压千斤顶工作原理图 1-小液压缸 2- 杠杆 3-重物 4-大液压缸 5-截止阀 6-油箱7,8-单向阀 液压传动是一个不同能量的转换过程。它具有以下特点: (1)以液体为传动介质传递运动和动力。 (2)由于液体只有一定的体积而没有固定的形状,所以液压传动必须在密闭的容器内进行。 图1-2 典型液压系统原理图 1-液压泵 2-流量控制阀 3-换向阀 4-液压缸 5-工作台 6-溢流阀 7-过滤器 8-油箱 独特之处—力大无穷!( p =32MPa 以上) 总的说来,液压与气压传动的优点是主要的,而它们的缺
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