自动售货机剖析.doc

《电气自动化技术专业综合实训》任务报告书 姓名 王程辉 班级 自134班 学号 131415435 实践 项目 任 务 八 自动售货机控制设计 地点 创新楼207-208 时间 指导教师签字 成绩 引言 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备. 自动售货机不受任何场 地限制,方便快捷,可以每天 24h售货,因此深受上班族的欢迎,很多城市的公共场所里面都放置有自动 售货机,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机. 近年来,我国的自 动售货机行业突飞猛进: 在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹. 这种 方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求[ 1 ] . 传统的自动售 货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干 扰性也比较差. 可编程序控制器(PL C) 是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一 种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应 用. 因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和 执行效率高. 本文就详细地介绍一种用 P LC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计.自动售货机的结构组成 箱体外观 正面上部为商品展示窗和价格标签; 中部设投币入口、退币钮和金额显示窗; 在价格标签附近设有 选择商品的按键,正面下部为退币口和顾客取货口. 面向顾客的机具正面,是完成商品价格介绍、接受投 币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分. 1. 2　商品样品展示窗 商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成,设在前门体 内部的可开启样品门,用来更换商品样品和价格标签. 展示窗相当于商店橱窗或者柜台,以清晰明亮的 商品展示和明码标价来招揽顾客 .　商品驱动机构 商品的包装多种多样,主要有箱、盒、罐、袋等,它们的提取机构也各种各样. 商品在送出时可以采用 “螺旋移动”等动作移到取货口. 钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构 3部分组成. PLC控制系统是自动售货机在自动销售过程中,收到识币信号后,自动进行累计、外部金额显示、顾 客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统. 同时,该系统还具备预设价格、售出累计、驱 动检测和故障自检等功能,是“售货机器人”的“大脑” .一、系统总体方案设计 1 系统硬件配置及组成原理 系统硬件组成示意图 2 系统变量定义及分配表 I/O口分配表 3 系统接线图设计 硬件连线 控制系统设计 1 控制程序流程图设计 程序流程图 2 控制程序时序图设计 3 控制程序设计思路 设计思路：当投入金额达到12元及以上的时候，汽水LED灯亮；当投入金额达到15元及以上的时候，汽水LED灯亮花茶LED灯亮；当投入金额达到12元及以上的时候，汽水LED灯亮当投入金额达到20元及以上的时候，汽水LED灯亮花茶LED灯亮咖啡LED灯亮。当汽水灯亮的时候可以按汽水指示灯，则此时可以购买汽水，当花茶灯亮的时候可以花茶指示灯，则此时可以购买花茶... ... 完成购买后，当投入金额超过应买金额时退还多余的金额。退回金额如果大 于10元则先退10元再退1元，如果应退总额小于10元则直接退1元硬币。 4 创新设计内容 设计一个取币感应，来提醒那些取过商品的粗心的人。给他们减少不必要的损失。当他们忘记取钱时，自动报警系统通过扫描取币口有硬币遮挡时发出警报来提醒粗心的顾客 三 、系统调试及结果分析 硬件调试 1 系统调试及解决的问调试及遇到的问题 硬件调试：断电时检查电源是否连接好及各个接触点是否出现接触不良等现象 软件调试：先测试程序进行测试观看系统是否实现其本来的设计目的 解决问题：通过软件测试发现一些语法错误课程设计题目及要求214电气 [1]王振力/工业控制网络 [2]RSLOGIX5000用户手册 [3]胡毅，于冬，刘明烈工业控制网络的研究及现状发展趋势 [4]中达电通股份有限公司通信模块应用手册 [5]PLC应用控制 [6]方承远。电气控制技术。北京：机械工业出版社 [7]中华人民共和国国家标准GB/159.3