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乐高搭建指南 什么是基本乐高单位? FLU=Fundamental LEGO Unit 再看看垂直距离： 那么，如何固定一根垂直的梁？ 先看看乐高板的厚度。 三块板正好是一根梁的厚度。 算一下： 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU 这是实物图： 再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？ 这就是答案： 3*6/5+2/5 FLU=4 FLU 乐高传动装置——齿轮 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。 乐高传动装置——齿轮 一个3:1的传动机构 乐高传动装置——齿轮 2级传动，传动比为9:1 乐高传动装置——齿轮 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。 乐高传动装置——蜗杆 传动比是怎样计算呢？ 自锁能应用在哪里？ 为什么使用蜗杆驱动？ 乐高传动装置——冠齿轮 有时候可以替代圆柱齿轮 乐高传动装置——斜齿轮 有时候可以替代轴套 乐高传动装置——滑轮 你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？ 为什么使用滑轮？ 乐高传动装置——链条 有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动 从垂直的墙上扩展出来 这种安装需要很大的力量。 使用轴套来固定垂直的轴 请注意细节部分。 眼睛 传感器的安装 搭建技巧——轮脚（1） 搭建技巧——轮脚（2） 独脚有什么好处 搭建技巧——缓冲器 搭建技巧——触角 应用：比赛项目中的探险比赛 搭建技巧——脚 搭个小动物看看。 搭建技巧——抓手 关于这次比赛——竞速 关于这次比赛——投篮(1) 关于这次比赛——投篮(2) 关于这次比赛——探险(1) 关于这次比赛——探险(2) 更多的创意 感谢： Fred Martin 他从1986年开始就在麻省理工媒体实验室开发教育用的机器人技术，也是麻省理工乐高设计竞赛的其中一个创立者。 我可是百发百中 只有两个轮子，有什么好处。 两个轮子单独由马达驱动 车身上的四个滑轮很重要。 触感的安装。 发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人 联系我们： 上海西觅亚公司 021邓润洪 dengrunhong@ * Semia科技 Dengrunhong@ Helping Students Build Their Future 齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。 蜗杆传动的特点： 传动比大并且能自锁。 但是传动效率低。 乐高电梯 应用： 将运动轴转换90度。 应用： 将运动轴转换90度。 滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 但是传动大扭矩时容易打滑，有些设计需要避免打滑，有些设计则利用打滑。 乐高一共有3种滑轮 链条传动的特点： 可以传动大扭矩 ? 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁 ? 也可以使用带凸点的销子 ? 轴可以自由转动 ? 轴被锁定 直接使用马达转动来投篮。 前后轮子都使用同一根轴。 * *