1-1牛顿力学的基本原理讲解.ppt

第一章 牛顿力学的基本原理 第一章质点力学 §1.1 运动的描述 一、参考系与坐标系 1. 参照系：为研究物体的运动需要选定某物作为参考标准 （参照物），在其上作不共面的三条直线为一框 架与参照物固连，这框架可代表参考物 ——称参考系（立场）。 注：①参照物是有限大小，但定上框架后，框架可延长到无穷远， 可见参照系可理解为参照物固连的整个空间； ②观察者是站在参照系的观察点上； ③不特别说明都以地球为参照系。 2．坐标系：参照系确定后，在参照系上选择适宜的坐标 系，便于用教学方式描述质点在空间的相对位置（方法） 3．质点及位置的描述 (1) 质点：理想模型，有一定质量的几何点（物体形状可 忽略，物体作平动） (2) 位置描述： ①质点相对某参照系的位置，可由位矢 r 确定; ②坐标描述： 直角坐标系: 极坐标: 柱坐标: 球坐标: 自然坐标：如铁路。 二、运动学方程及轨道 1. 运动方程:当质点运动时 r=r(t)称为质点的运动的方程， 它是时间t的单值连续函数。 坐标表示：直角坐标 极坐标(平面运动) 2. 轨道：质点运动过程中空间描述出的连续曲线, 运动学 方程中消去t 得轨道方程。 (直线运动、曲线运动) 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 三、平面极标系： 1 何谓平面极坐标 　当一质点在平面内绕一中心运动时，用平面 直角坐标处理问题显得更为方便 设质点在一平面曲线上运动 O X O X 建立参考方向OX 质点的位置矢量： 建立单位矢量 则质点的位置矢量： 先求： 方向沿 同理可得: O X 2 质点运动的速度 径向速度： 横向速度： O X 速度的大小： 速度的方向由下式决定： 3 质点运动的加速度 O X 径向加速度 横向加速度 加速度分量式: ：加速度径向分量，称为径向加速度。 是径 向速度量值变化产生的。 是横向速度方向变化产生 4. 推广到柱坐标: ：加速度横向分量，称为横向加速度。 是横向速度量值变化产生的， 是径向速度方向变化 产生的 说明: O X 加速度大小： 方向由下式决定： 例：一质点作圆周运动，已知 　求其速度和加速度。 为常数 解：建立极坐标 R X O 径向速度： 横向速度： R X O 径向加速度 横向加速度 （法向加速度） （切向加速度） R X O 径向加速度 横向加速度 故总加速度 四、自然坐标系： 自然坐标: 当质点沿曲线运动时，在曲线上选一 点O为起点，规定一正向为弧坐标的正 向（如弧长增加的方向），则质点的 位置由运动方程s=s(t) 描述。 规定：τ为切向单位矢，沿轨道切线并指向s增加的方向 n为法向单位矢，沿轨道上该点法线指向s 的凹侧 (τ, n)构成平面自然坐标系。 2. 3. 速度 表示速度在切线的投影， 表示沿弧正向, 4. 加速度 描述速度大小随时间的变化率 描述速度方向随时间的变化率 , 表示沿弧坐标反向 解：活塞作直线运动， 取坐标轴Ox如图所示 例题1.如图所示，当液压减振器工作时， 它的活塞在套筒内作直线往复运动 例2.已知一质点的运动方程为: 求 解： 例3.已知质点沿螺旋线运动, 求： 解： 例4.质点由y2=2px的正焦弦(p/2,p)以u出发,求到达正焦弦的另一端时的速率.已知, 解:建立弧坐标, 自然坐标系 由 即 例5. 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和未点的加速度。 解：列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。 ① ② 有 例6. 半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角　 为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。 解：M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。 又点M的切向加速度为 则有 * *