翻转小车基础知识解析.pptVIP

* CP2PA * CP2PA 内容提要 1、翻转小车硬件构成 1 、动力轨道放大器 2、翻转小车电器元件功能简介 2、翻转小车电器元件功能简介 2.1 动力轨道现场分布图 PR PR PR 生产线 返回线 4区 主PLC 翻转小车PLC 2.2 动力轨道现场连接图 2、翻转小车电器元件功能简介 使PROFIBUS信号通过滑触线这个导体进行安全传输,把信号进行重新整理 , 使其成为抗干扰信号。每台小车控制箱 内同样也装有一个轨道放大器 , 碳刷和滑触线在滑动接触过程中接收到的信号由动力轨道放大器转换成小车PLC可以接收到的通讯信号,从而达到了小车和主PLC之间的通讯目的。 注意:动力轨道放大器只是一个数据通道,所以不需要设置地址。 2、翻转小车电器元件功能简介 2.3 动力轨道放大器的作用是什么？ 在使用动力轨道放大器进行通讯时,对滑触线有一些要求,使用的滑触线要求通讯距离,通讯速率要按照规定进行选择.(见下表) 通讯速率 9600 bits/s 19,200 bits/s 45,450 bits/s 93,750 bits/s 187,500 bits/s 500,000 bits/s 距离 1,250 m 625 m 264m 128 m 81 m 25 m 2、翻转小车电器元件功能简介 2.4 动力轨道放大器与滑触线的选择关系 2.5 动力轨道放大器指示灯含义 LEDs 故障 灯显示 状态 故障原因 SF 轨道放大器系统故障 关闭 无故障 1.BUS线短路或轨道BUS线短路 2.BUS中断或轨道BUS线中断 3.温度太高 红色 系统故障 ON PRB 准备信号 关闭 无电压 24V电压没有连接 内部故障 内部缺陷 绿色 电压正常 DP BUS通讯激活 关闭 PROFIBUS侧没有收到信息 闪烁 PROFIBUS侧接收到信息 PR PR侧BUS通讯激活 关闭 PR侧没有收到信息 闪烁 PR侧接收到信息 ? 温度 关闭 温度在允许范围内 正常传递信息 红色 温度太高 2、翻转小车电器元件功能简介 -A1 ERROR POWER RAIL BOOSTER 0 V POWER RAIL BOOSTER A1 A2 B1 B2 POWER RAIL PORIBUS DP 和轨道相联 和CPU相联 M1 M2 L1+ L2+ + 8 6 E0.3 -A001M03 11 14 -A1 DC 24 V DC 0 V 2.6 动力轨道放大器现场电气图 滑触线 2、翻转小车电器元件功能简介 1）一套ET200S系统包括IM151-7 CPU (带128KByte 存储卡),PROFIBUS DP接口模块,电源模块,数字量输入输出模块和译码器模块. 2、翻转小车电器元件功能简介 2.7 ET200S系统 2） ET200S译码模块 连接读码头的译码模块: 此模块功能是把读码头发过来的数据译成PLC可以识别的PROFIBUS数据,这样可以进行正常的数据传递. . 此模块可以连接三种通讯接口 RS232、RS422、RS485.(现场用RS485的接口). 状态灯的显示: SF (GREEN) 正常工作 SF (RED) 模块故障 TX (GREEN) 数据发送 RX (GREEN) 数据接收 2、翻转小车电器元件功能简介 ET200S译码模块图片 ET200S SERIAL INTERFACE 1SI 3964/ASCII 6S7 138-4DF01- 0AB0 WCS3A 2、翻转小车电器元件功能简介 2.8 3UG3缺相保护器 缺相保护器: 此模块的功能诊断小车的供电电压,当电压低于一定标准时(一般小车电压在380～400V), 小车控制盒上会出现100故障(供电电压故障). 2、翻转小车电器元件功能简介 FC152 DB31 FC153 DB30 Shuttle PLC （从站） 3、翻转小车数据通讯原理 * CP2PA * CP2PA