[杨磊~毕业论文最终定稿.docVIP

廊坊燕京职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：多功能遥控车的设计 学生姓名： 杨 磊 ＿ 学 号： 1124120_____ ____ 指导教师： 杨 华 ＿ 专 业： 电子仪器仪表与维修__ 年 级： 2011 ＿ 2014年 5月 18日 目 录 摘 要 1 引 言 3 1 设计要求及指标 4 2 红外遥控系统的设计 5 3 红外收发电路的设计 6 3.1 主要芯片——闪电存储型单片机AT89S52的介绍 6 3.1.1 AT89S52具有下列主要性能： 6 3.1.2 AT89S52的引脚 6 3.2 89C2051介绍 7 3.3 系统的功能实现方法 7 3.3.1 摇控码的编码格式 7 3.3.2 遥控码的发射 7 3.4 红外发射电路 8 3.5 红外接收电路 9 3.6 软件设计 9 3.6.1 发射编码的软件设计 9 3.6.2接收编码的软件设计 11 4 直流稳压电源的设计 11 4.1直流稳压电源采用单相桥式整流电路 11 4.2 滤波电路 12 4.3 稳压电路 12 5 控制部分 13 5.1电机驱动模块 14 5.2障碍物检测和寻迹模块 14 6 调试结果及其分析 15 结 论 16 参考文献 17 附 录 18 红外遥控智能小车系统设计 摘 要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。 关键字：单片机，红外遥控 ，直流稳压电源 Infrared remote intelligent car system design Abstract With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of expression. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot. This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrar