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第4章 电感式传感器 原理：利用磁路磁阻变化，引起传感器线圈的电感（自感或互感）的变化。 分类： 4.1 自感式传感器 （变磁阻式传感器） 1、变气隙式自感传感器 （i）当衔铁下移： 由此可见, 变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾, 所以变隙式电感传感器用于测量微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差, 实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。 2、变面积型自感传感器 (了解） 例题分析 已知变气隙电感传感器的铁心截面积A=1.5cm2，磁路长度L=20cm，相对磁导率μ1=5000，气隙δ0=0.5cm，Δδ=±0.1mm，真空磁导率μ0=4π×10-7H/m，线圈匝数w=3000，单端式传感器的灵敏度ΔL/Δδ，若做成差动结构形式，其灵敏度将如何变化？ 4.2 互感式传感器（差动变压式） 被测量使衔铁移动，引起初次级线圈间的互感变化，形成输出电压的变化。 2、测量电路： 差动变压器输出的是交流电压, 若用交流电压表测量, 只能反映衔铁位移的大小, 而不能反映移动方向。 其测量值中将包含零点残余电压。 为了达到能辨别移动方向及消除零点残余电压的目的, 实际测量时, 常常采用差动整流电路和相敏检波电路。 * * 优点 结构简单可靠 输出功率大 输出阻抗小 抗干扰能力强 对工作环境要求不高 分辨力较高 稳定性好 缺点 频率响应低 不宜于快速动态测量 按磁路几何参数变化 变气隙式、变面积式、螺管式 按线圈组成方式　 单一式，差动式 电感式 传感器 种类 自感式传感器 互感式传感器 电涡流式传感器 单一式 图 1 1—线圈，2—铁心，3—衔铁 线圈自感： 其中： W——线圈的匝数，Rmi——I段的磁阻 RM——磁路总磁阻 第i段磁路的平均长度 第i段磁路的横截面积 第i段磁路的导磁率 又 当 时 所以： ：气隙的厚度 ：磁路导磁率 ：磁路相对导磁率 d 其中： 对于图1的磁阻 一般情况下： ∴ 要改变L δ 气隙厚度 S0 气隙截面积 气隙导磁率 在 中 D 1 d d - = 0 L L L D 0 d d D = L0 当 单一变气隙式自感传感器输出特性 0 1 d d = D = D L0 L k （ii）当衔铁上移 0 d d d D - = 0 1 0 d - = d D L L ∴ 同理 灵敏度： 灵敏度： L0 L0+ΔL L0-ΔL δ0 δ 0+Δδ δ 0-Δδ L δ 灵敏度： 差动式传感器结构图 L1 L2 结论: ① 差动式比单线圈式的灵敏度高一倍。 ② 差动式的非线性项等于单线圈非线性项乘以（Δδ/δ0）因子, 线性度得到明显改善。 差动变气隙式自感传感器输出特性 单一式 D ± = A A A 0 D ± = N A A L 2 ) ( 2 0 0 d m D ± = A A L 1 0 = N A L0 2 2 0 0 d m 忽略RF 初始电感： 图3单一式变面积型 1 2 δ a Δ 3 差动式 图4差动式变截面积型 测量电路 电感式传感器的测量电路有: 交流电桥式、 交流变压器式 谐振式 1. 交流电桥式测量电路 图所示为交流电桥测量电路, 把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2, 另外二个相邻的桥臂用纯电阻代替。 1. 交流电桥式测量电路 对于高Q值（Q = ωL/R）的差动式电感传感器, 其输出电压 将ΔL/L0（Δδ/δ0）代入得出： 电桥输出电压与Δδ有成正比。 M1 M2 1 1 L j r U I w + = 1 1 1、工作原理 传感器的 输出电压 传感器的 输出阻抗 M1 M2 ①当衔铁处中间位置 ②当衔铁偏离中间位置（上移） 实际特性曲线 理论特性曲线 ΔU0 零点残余电压