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8-2 直流发电机的方程式 直流发电机 同一方向 1、直流发动机稳态运行时的 电动势平衡方程式 谨记： 谨记： 3、功率平衡方程式 小结：直流发电机的基本方程式 8-3 直流发电机的电枢反应 电刷偏移时的电枢反应 8-4 直流发电机的运行特性 1、空载特性 ③ -If↑→U0 = -1.3UN ④ -If↓→If = 0 ⑤ If↑→U0 = 1.3UN 怎样测取外特性？ ① 可看出随着 I 变化 U 的变化规律。若曲线太陡， 则电机发电质量不好。 ② 可通过外特性算出电压调整率△U% △U% = (U0-UN)/UN×100% 他励发电机的 △U% 在 5% ~ 10%是允许的，可当作一个恒电压源使用。 若电枢与励磁回路连接极性正确，则剩磁 与 方向相同。 3、励磁回路的总电阻 Rf 应小于与发电机运行 转速相对应的临界电阻。 可能是电枢与励磁极性不正确 1、实验求取 ① n=nN，调节 Rr，电压自励 后合上开关K。 ② 调节RL，使 U=UN，I=IN， Rr=RrN，保持 RrN 不变。 ③ 调节 RL→I→U。 并励发电机短路电流比他励小 小结：直流发电机的运行特性 三、复励直流发电机 复励发电机的外特性 本章小结： 习题： 空载特性 U0=f(If)和励 磁回路电阻压降或场阻线 U=IfRcr 均与 If 相关 空载特性 场阻线U=IfRcr 空载曲线：E = U0= CeΦnN U0 = IfRcr + Lf(dif /dt) 场阻线：U = IfRcr ifRcr 0 If U0 一般直流电机磁路中，总存在一定的剩磁。实验时电压表指示出较小的电压，表明电机存在剩磁。 2、并励发电机的自励过程 当发电机由原动机驱动为额定转速时，电枢产生不大的剩磁电动势Er。 2、并励发电机的自励过程 ?r↓Er E1 E2 E4 E3 If U0 0 在励磁回路产生励磁电流 。 助磁 或 产生的 是助磁的。 若极性不正确， 对 是去磁的。 If 继续增加，最后发电机可自励地建立稳定电压U0。 P点是稳定点，U=U0 在P点， U0 = if Rcr ， If ifRcr P 0 U0 左图各场阻线对应的励磁电阻 Rcr1Rcr2 Rcr2是转速为 nN 的空载特性对应的临界电阻。 nn N Rcr2 U0 If 0 n N Er Rcr1 临界电阻场阻线与对应空载特性的稳定点建立的电压略大于剩磁电动势 Er。 ① 电机应有剩磁 Φr 产生 Er0。 4、并励发电机建立稳定电压的条件 ③ 励磁回路的总电阻Rf必须小于额定转速下的的临界电阻值。 ② 励磁绕组并联于电枢的极性正确。励磁绕组并联于电枢两端的极性与剩磁方向一致。 ④ 转速不能偏低 5、并励发电机电压无法建立的原因 ① 没有剩磁 ② 电压表指针指向较小的电压 可用以下几种方法解决问题： 电压表指针为零 可用其他直流电源向励磁绕组励磁一次。 可能是励磁电阻太大，可减小Rr 或增高转速n。 但要保证: ③ 电压表指针反向 将励磁绕组并联到电枢的两端对调一下。 6、并 励 直 流 发 电 机 外 特 性 1、实验求取外特性 2、并励发电机电压变化率比他励大 3、并励发电机短路电流比他励小 并励发电机的外特性 ^^^ A Rf A V + - K Rr If U0 RL 指:n=nN，Rf=常数，U=f(I)。 2、并励时电压变化率比他励大 因为： 并励发电机的磁通 ? 会因电枢电压U变化而受到影响。 而他励发电机的励磁电压是恒定值，磁通? 不受电枢电压变化的影响。 0 IN 并励 U 他励 U0 I′ 并励 他励 U0 0 U 空载特性： 外特性： 调整特性： 交轴电枢反应 1、磁场发生了畸变 2、物理中性线偏离几何中性线 3、是否去磁？ 饱和状态时去磁 （电刷不偏移） 谨记 ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ b ? d轴 q轴 电枢表面电流流向的分界线也随电刷同时移动。 发电机 ： 逆时针转动， Ea与I a方向相同，电刷顺 n 转 ? 角度。 将电枢磁动势分为两部分： F a d ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ N 2b 直