船舶操纵08解析.ppt

要点回顾 操纵设备及其效应 螺旋桨的作用 滑失与滑失比概念及作用 螺旋桨横向力 （产生机理、致偏作用） 舵的作用 侧推器的作用 特种推进器及其效应 拖轮的作用 被拖船的运动规律、极限航速 使用拖轮的注意事项 航行环境对操纵的影响 风对操船的影响 流对操船的影响 受限水域的影响 船体下沉与富余水深 风对船舶运动的影响 概述 风力和风力转船力矩 水动力与水动力转船力矩 风致偏转 风致漂移 强风中操船的可保向界限 风对船舶运动的影响 概述 风向 风向是指风的来向； 地理坐标圆周表示：罗经点方位或度 舷角表示，俗称“风舷角”，顶风：风舷角为0o；横风：风舷角为90o ；顺风：风舷角为180o 风速 m/s、kn(节)等 风对船舶运动的影响 概述 定常风与非定常风 定常风风向、风速不随时间和空间坐标发生变化； 非定常风风向、风速随时间和空间坐标发生变化。 为了研究船舶操纵问题的方便，一般假定在有限水域内船舶所遭遇的风是定常的。 垂向不均匀： 风速沿船舶水面以上面积的垂向分布是不均匀的，随着高度的增加而增大。 风对船舶运动的影响 概述 真风与视风 船舶航行时，真风与船舶运动合成产生视风速和视风向，也称为“相对风向”和“相对风速”。 真风与视风之间的关系 风对船舶运动的影响 概述 风力与风压 风力是指风对地面或海面的影响程度的等级，目前国际上采用的蒲氏风力等级从0～12 共13 个等级。 风压也称为风压强，是指与风向垂直的单位面积所受的压力。 风压力和风压力矩 风压力估算-Hughes公式： ?a 为空气密度，为1.25kg?/m3； ? 为相对风舷角； Ca为风力系数，与随风舷角、水线以上受风面 积的形状有关； ?a 为相对风速（m/s）； Aa为水线以上船体正投影面积（m2）； Ba为水线以上船体侧投影面积（m2）； Fa为水线以上船体所受的风力（N）； 风压力和风压力矩 风压力系数： 为一马鞍形曲线 ?＝0度或180度时，Ca值为最小； ?＝30～40度或140～160度时，Ca值为最大； ?＝90度左右时，Ca值较小，但船舶所受的风力值达到最大 风压力和风压力矩 风压力分解： 风压力和风压力矩 风压力系数： 风压力和风压力矩 风压力系数 一般是用船模风洞试验方法求取 风压力和风压力矩 风压力中心a/Lpp： 至船首的距离a与两柱间船长Lpp的比值； 随风舷角?的增大近似呈线性增加； 其值大约在0.3～0.8之间； ?=900左右即船舶正横风时， a/Lpp ?0.5 风压力中心位置是指受风面积中心沿纵向的位置关系？ 风压力和风压力矩 风压力角?： 风压力Fa与船首尾线的夹角 风压力和风压力矩 风压力角?： ?随?的增大而增大； 当?处于40o～140o之间时，风力角?大体处于80o～100o范围之内 风压力和风压力矩 一般风压力作用中心不在船中处，故风压力的横向分量Y a 会对船舶产生力矩，称为风压力矩。 风压力矩估算 根据风压力、风压力作用中心以及风压力角 Na＝Fa?sin??(lG－a) ＝Fa?sin??(L/2－a) 水动力与水动力转船 水动力FW估算 ?W为水密度，为1045kg/m3； CW为水动力系数，与漂角?及船体水下形状等因素有关； ?W为船舶与水的相对速度（m/s）； L为船舶水线长度（m）； d为船舶吃水（m）； 水动力与水动力转船 水动力分解 水动力与水动力转船 水动力角? FW与首尾面的夹角 与风力角?相类似 由于纵向水动力较小，tg?趋向于无穷大，所以?在900左右。 水动力与水动力转船 水动力作用中心 水动力作用中心距离船首的距离与船长之比aW/L； aW/L随漂角?的增大而增大。 随着漂角?的增大，水动力作用中心自距离船首0.25L渐次移至0.75L处。 空载或压载时往往尾倾较大，水动力作用中心要比满载平吃水时明显后移。 风压作用下的船舶转动 船舶在风中的偏转是船舶所受的风压力矩和水动力矩共同作用的结果； 需要根据船舶运动状态和风向及风速的具体条件确定偏转情况； 偏转方向： 迎（逆）风偏和背（顺）风偏； 首找风（bow to wind）和尾找风（stern to wind） 。 静止中受风 正横前来风，船首向下风偏转； 正横后来风，船首向上风偏转； 静止中受风 随着船舶向下风漂移和转动，风舷角θ 和漂角β 逐渐向正横方向(90o)靠拢，风压力角α和动力角γ 也随之逐渐接近90o，同时，风压力中心和水动力中心也逐渐向船中接近。 在θ ≈90o，即正横附近受风时，合外力矩等于0，船舶向下风漂移； 漂移的方向及漂移速度的大小取决于船舶侧面受风面积、船型以及风速等因素。 前进中受风 前进中受风 前进中受风 后退中受风 船舶后退中风的影响与前进中受风的情况类似