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15-影像内定向讲解
4-1：数字影像内定向 在摄影测量中常取用以像主点为原点的像平面坐标来建立像点与地面点的坐标关系。由于在像片扫描的数字化过程中，像片的扫描坐标系与像平面坐标系一般平行，且坐标原点不同，所以同一像点的像平面坐标x，y与其扫描坐标 不相等，需要加以计算，这种换算称为数字影像内定向。一般认为，两种坐标之间存在仿射变换，即： 例题：数字影像内定向 （能力培养） 实验项目 航空像片扫描数字化 实验目的 会应用数字影象内定向原理去求解内定向的6个参数 实验仪器： 扫描仪，计算机 原理概述 在像片扫描的数字化过程中，像片的扫描坐标与像平面坐标系一般不平行，且坐标原点不同，所以同一像点的像平面坐标x，y与其扫描坐标X，Y不相等，需要加以换算。 这两种坐标之间存在仿射变换，即 式中，h0,h1,h2,k0,k1,k2称为内定向参数。其数值由像片上四个框标的扫描坐标及其相应的像平面坐标组成，用平差运算求得。 实验内容步骤 1.扫描后，测量栅格坐标，见数据 2.摄影坐标的测量 3.左右像片定向参数近似值计算 内定向参数的初始值计算 内定向平差计算： 列误差方程 列法方程 精度评定 数据记录 内定向算例 ? 左片 右片 ? 摄影坐标 扫描坐标 摄影坐标 扫描坐标 框标1 303.495 3.89 392.775 19.04 386.545 46.01 387.020 57.98 框标2 605.285 4257.87 604.555 4244.02 386.915 42.19 386.270 25.68 框标3 393.120 37.89 393.500 51.94 598.280 4273.030 598.730 4285.18 框标4 604.945 4260.39 605.340 4274.68 598.645 4269.85 597.995 4253.24
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