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4.3 高阶线性微分方程例子、拉普拉斯变换 (Examples of higher order Linear ODE、Laplace Transformation ) [教学内容] 1. 介绍简谐振动、节拍、共振、振幅反应等概念. 2. 介绍拉普拉斯变换的概念和性质.3. 介绍线性高阶微分方程的拉普拉斯变换解法. [教学重难点] 重点是知道振幅反应(Amplitude Response）； 难点是知道常见函数的拉普拉斯变换和逆变换. [教学方法] 预习1、2、3；讲授1、2、3 [考核目标] 1. 知道共振现象. 2. 知道拉普拉斯变换的概念和性质.3. 知道常见函数的拉普拉斯变换和逆变换. 1. 机械振动 ，表示偏离平衡位置的位移，k表示弹簧弹性系数(spring constant)，c表示阻尼系数（damping constant），F(t)表示外部力（external force） 简谐振动(simple harmonic motion)：，定义，则得到方程的通解为 令，则，称为周期(period)，为频率(frequency)，为圆频率（circular frequency），称A为振幅(amplitude )，称为初相位(phase angle). 有阻尼自由振动（Free damped motion） ，改写为，其中. 特征方程为. 小阻尼（un