原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第4章作业[精选]
4-2 已知开环零、极点如图4-22 所示，试绘制相应的根轨迹。
4-3 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。
⑴ ；
⑵ ；
4-4 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出相应的根轨迹。
⑴
4-８ 已知系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环系统稳定的开环增益的取值范围。
4-14 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数从零变化无穷时的根轨迹，并写出时的系统闭环传递函数。
（1）；
4-2 已知开环零、极点如图4-22所示，试绘制相应的根轨迹。
解 根轨如图解4-2所示：
4-3 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。
⑴
⑵
⑶
解 ⑴
系统有三个开环极点：,,
实轴上的根轨迹：
,
渐近线：
分离点：
解之得：，(舍去)。
与虚轴的交点：特征方程为
令
解得
与虚轴的交点（0，）。 根轨迹如图解4-3(a)所示。
⑵ 根轨迹绘制如下：
① 实轴上的根轨迹：,
② 渐近线：
③ 分离点：
用试探法可得 。根轨迹如图解4-3(b)所示。
⑶
根轨迹绘制如下：
① 实轴上的根轨迹：,
② 分离点：
解之得：。根轨迹如图解4-3(c)所示。
4-4已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出相应的根轨迹。
⑴
⑵
解 ⑴
根轨迹绘制如下：
① 实轴上的根轨迹：
② 分离点：
解之得：
③ 起始角：
由对称性得另一起始角为 。
根轨迹如图解4-4(a)所示。
⑵
系统有三个开环极点和一个开环零点。
根轨迹绘制如下：
① 实轴上的根轨迹：
② 起始角：
根轨迹如图解4-4(b)所示。
4-８ 已知系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环系统稳定的开环增益值范围。
解 根轨迹绘制如下：
① 实轴上的根轨迹：
②起始角：
③渐近线：
④ 与虚轴交点：闭环特征方程
把代入上方程，整理，令实虚部分别为零得：
解得：
根轨迹如图解4-8所示。从根轨迹图可知，闭环系统稳定的范围为，又，故相应的的范围为。
4-14 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数从零变化到无穷大时的根轨迹，并写出时系统的闭环传递函数。
（1）
（2）
解 （1）做等效开环传递函数
G(s)
① 实轴上的根轨迹：
② 分离点：
解得：(舍去)，
如图解4-14(a)所示，根轨迹为以开环零点为圆心，开环零点到开环极点的距离为半径的圆。
当时，两个闭环特征根为。
此时闭环传递函数为
（2）做等效开环传递函数G(s)=
① 实轴上的根轨迹：
② 分离点：
解得：
根轨迹如图解4-14(b)所示，
当时，两个闭环特征根为，
此时闭环传递函数为
（ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ）
（ｅ） （ｆ） （ｇ） （ｈ）
图4-22 开环零、极点分布图
（ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ）
（ｅ） （ｆ） （ｇ） （ｈ）
题4-22图 开环零、极点分布图
图解4-2 根轨迹图
图解4-8 根轨迹图
图解4-14(a) 根轨迹图
图解4-14(b) 根轨迹图
文档评论（0）