二級齿轮减速器参数化建模及机构仿真.docVIP

二级齿轮减速器参数化建模及机构仿真 ———Pro /ENGINEER工程应用 3 毛汝生,赵东辉 (郑州电力高等专科学校,河南郑州450004) 摘要: Pro /ENGINEER系统的特点是实体造型、单一数据库、基于特征的造型、参数化设计等代表当今世界CAD / CAM机械设计自动化应用软件最先进的技术,甚至现在已经在CAE方面也有它独特的特点。本文介绍了通过 Pro /ENGINEER建立二级齿轮减速器传动系统参数化实体模型的方法和步骤,并在“Mechanism”模块中进行机构 运动仿真和在“Mechanica”模块中进行结构分析,最后再将模型导入Adams进行动力学分析。 关键词:齿轮;参数化建模;机构运动仿真;结构分析;动力学分析 中图分类号: TP391. 9　　　　　　文献标识码:A　　　　　　文章编号: 1008 - 2093 (2008) 01 - 0004 - 03 1　引言 二级齿轮减速器是机械传动中应用较广泛的一 种传动机构,可以用于传递任意两轴之间的运动和动 力,是一个很重要的传动零件。运用Pro /E软件,设 计人员可以在真实齿轮传动装置建造前建立整个机 械系统的虚拟样机,并通过各种仿真分析对其进行工 作性能预估和结构优化。 Pro /E是美国PTC公司开发的专业CAD 软件, 可以快速方便地建立各种结构的模型,是目前应用较 为广泛的一种三维设计软件,它自身带有结构分析功 能,其“Mechanica”结构分析模块可以使我们对结构 运动学、动力学、热传导和耐用性等性能进行测试,并 据此优化已经完成的设计。 Adams是目前应用最广泛的动力学仿真软件,在 Pro /E与动力学仿真软件Adams之间有接口程序 Mech /Pro,可以将Pro /E建立的模型完整的导入Ad2 ams中,从而对建立的设计模型进行动力运动仿真。 我们利用Pro /E简洁、完善、强大的三维功能建 立二级齿轮减速器的参数化模型,并在Pro /E中完成 结构分析,进行应力分析,再通过Mech /Pro接口程序 将模型完整的导入到高级动力学仿真软件Adams中 进行动力学仿真,可为进一步优化二级齿轮减速器设 计提供依据。 2　齿轮传动系统参数化模型的建立 2. 1　标准直齿圆柱齿轮参数、相应关系的分析 1)参数。齿数z、模数m、压力角p ressure angle (20°) 、齿距p、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、分度圆 直径d、基圆直径db。 2)参数间关系。d =m3 z; p = 3.m ; db = d3 cos (p ressure angle) =m3 z3 cos (p ressure angle) ; da =m3 ( z + 2) ; df =m3 ( z - 2. 5) 。 2. 2　利用关系式制作齿轮的具体步骤 1)草绘四个圆,然后利用[工具] →[参数]填写齿 轮参数。 2)选择[工具] →[关系] ,添加下列关系: d =m 3 z; db =m3 z3 cos ( angle) da =m3 ( z + 23 ha ) ; df = m3 z - 23 m3 ( ha + c) ; d0 = df ; d1 = db ; d2 = d; d3 = da。接着利用[插入基准曲线]命令,从[方程] →[选 取] →[柱坐标] ,打开记事本填写下列关系: x = t3 sqrt ( ( da /db ) ^2 - 1) ; y = 180 /p i; r = 0. 53 db 3 sqrt ( 1 + x^2 ) ; theta = x3 y - atan ( x) ; z = 0。然后保存、退 出,这样就建立了渐开线。 3)利用渐开线建立齿轮的轮廓。利用[插入] → [特征] →[复制] →[镜像] (旋转)命令来复制渐开 线,然后利用[拉伸]命令制作第一个轮齿。 4)利用阵列命令得到齿轮坯。到此齿轮建模基 本完成,至于本文用到的斜齿轮的建模方法与上述步 骤基本一样,比较特殊的一点是在建立齿轮轮廓时要用 到[混合]这个高级命令[ 1 ] 。 3　机构的运动学分析和仿真 Pro /ENGINEER的运动学分析模块Mechanism可 以进行装配体的运动学分析和仿真。这样可以使在 二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和 易于修改,并且能够大大简化机构的设计开发过程、 缩短开发周期、减少开发费用,同时提高产品质量。 在Pro /ENGINEER中,运动仿真的结果不但可以 以动画的形式表现出来,还可以以参数的形式输出, 从而可以获知零件之间是否干涉、干涉体积有多大 4 第16卷第1期 　2008年01月 河南机电高等专科学校学报 Journal of HenanMechanical and