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第十一章 电感传感器 课题：数字式传感器的原理及应用 课时安排：3 课次编号：16 教材分析 难点： 二线制编码与角度的关系 重点： 角度分辨力与分辨率 教学目的和要求 （机械制造、机电一体化、数控专业的重点章节） 1．了解直接测量和间接测量的区别； 2．了解绝对式和增量式角编码器的原理； 3．掌握角编码器的分辨力、分辨率计算； 4、了解光栅的原理和细分计算； 5．了解磁栅的原理和计算； 6．了解容栅的原理和计算； 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂讨论、分析 教具：角编码器、光栅、磁栅、容栅 各教学环节和内容 演示： 做以下的实验：将一只角编码器拆开，观察内部的光栅和sin、cos读数头。上电后，观察正转和反转时，数码管读数的增加和减少以及读数的正负值。从而引入角编码器的原理、结构，转角、转速测量，直线位移的测量等。第二节 角编码器 角编码器（码盘）：是一种旋转式位置传感器，它的转轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴一起转动。它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。 角编码器分类：绝对式编码器和增量式角编码器。 一、绝对式角编码器 绝对式角编码器的基础原理——接触式编码器结构 图11-2 接触式码盘 a）电刷在码盘上的位置 b）4位8421二进制码盘 c）4位格雷码码盘 1－码盘 2－转轴 3－导电体 4－绝缘体 5－电刷 6－激励公