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作业:P139 4.2 4.4 1、某系统的连续控制器设计为 习题：已知被控对象的传递函数为 ，采样周期T＝1s。采用零阶保持器，要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波控制器，求出系统误差和系统的输出。 根据上两式，有 故有 由 补充：已知被控对象的传递函数为 ，采样周期T＝1s。采用零阶保持器，要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统，画出数字控制器和系统的输出波形。 补充2：已知被控对象的传递函数为 ，采样周期T＝1s。 采用零阶保持器，要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统。 11：已知被控对象的传递函数为 ，采样周期T＝1s。 采用(1)采用施密斯预估控制，求控制器输出u(k);(2)达林算法设计D(z)，求u(k)递推形式。 12：在图4-26计算机串级控制系统中，采样周期为T ,且有 * * 计算机工业控制 腿哮士达桔案窄旋缮篱午仿裕族歪崭肘佳宵加链法较苔冬混穴听故拜搅齿原件总习题(及答案).原件总习题(及答案). 8255 微 型 计 算 机 采用8255的PA端口作为三相步进的控制接口，并用直流SSR驱动三相步进电机，用电阻或电感