基于2自由度模型的汽車半主动悬挂系统设计.docVIP

基于二自由度模型的汽车半主动悬挂系统设计 作者：侯书毅 指导老师：宋 宇 （安徽农业大学工学院 04级机械设计制造及其自动化 合肥 230036） 摘要：汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定不变，而悬架性能不够理想；主动悬架虽性能较好，但是需要消耗过多的能源，都没有被广泛应用，近年来半主动悬架因其不需要过多的能源，且其性能也接近于主动悬架，因此半主动悬架的发展前景有待看好。对于汽车半主动悬架系统的建模，分别以阶跃函数和白噪声为输入并进行PID控制，利用matlab语言强大的算法能力对其编制仿真控制软件，并在simulink环境下对汽车1/4半主动悬架模型进行计算机仿真，仿真结果表明，此算法设计的PID控制器有良好的性能指标。 关键词：PID；控制器；Matlab;半主动悬架 1 引言 汽车自19世纪末诞生至今100余年期间，汽车工业从无到有，以惊人的速度发展，写下了人类近代文明的重要篇章。汽车是数量最多、最普及、活动范围最广泛、运输量最大的重要的现代化陆地交通工具。可以断言，没有哪种机械产品像汽车那样对人类社会产生如此广泛而深远的影响。随着制造工艺的不断发展，汽车的外形越来越流线化，速度也在不断上升。但是人们对汽车的要求并不只限于这些，人们对汽车的乘坐舒适性提出了更高的要求。汽车的悬架设计的好坏直接影响到