基于ADAMS仿真驗证斜面滑块下滑条件.docVIP

基于ADAMS仿真验证斜面滑块下滑条件 【摘要】 本文主要基于题中斜面上的滑块不下滑时的条件，先通过理论验证，然后进行仿真描完成对结果的验证。重点介绍CONTACT函数的应用，通过对对此函数的应用，增加对其的理解，以及对接触和碰撞问题的分析。 关键词： ADAMS；CONTACT；斜面滑块；仿真分析 1 引言 1.1 题目设计要求 在倾斜角为的固定斜面上放置一个半径为、质量为的球体。在驱动转矩的作用下，球体沿斜面向上滚动，如图1所示。设斜面的倾斜角为，球体与斜面之间的摩擦系数为。 试给出球体不下滑时应满足的条件。 试采用有CONTACT力定义球体和斜面直接关系的方法来建立仿真模型，并验证上述条件。 图1斜面机构 1.2 求解步骤： 首先分析第一问，进行理论推导，对球体进行受力分析，根据力和力矩的平衡的条件可以得到、、等未知参量应满足的条件，使球体不下滑。 在第二问中，首先应当建立斜面和球体的模型，在定义它们之间的运动副，由题中所是规定应选用CONTACT力。然后改变、、等未知参量的数值，根据它们的变化，验证第一问的条件是否与仿真的结果相同，并得出结论。 2 求解球体不下滑的条件： 对球体进行受力分析，如图2所示： 图2 球体受力分析图 若要球体沿斜面方向力，保证； 对球体上的A点取矩，需保证力矩的平衡，即； 在垂直斜面上有关系； 又由摩擦的关系得； 由以上五式解得 ； 由