基于Arduino開源平台的WIFI视频监控小车.docVIP

基于Arduino开源平台的WIFI视频监控小车 市面上美国 WowWee公司推出路威（ROVIO）机器人，一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL。在这里我们可以通过价廉的路由器搭建WIFI视频监控小车。加起来成本一千多元就可以搞定一台可以自己编程玩的机器人。下面是材料清单： 材料清单 序号 材料名称 单价 1 A4WD小车 205 2 ROMEO控制板 300 3 5节2300MAH电池 65 4 12V电池包 130 5 充电器 90 6 上海贝尔 RG-100A路由器 55 7 中星微301摄像头 20 8 两自由度DF15MG云台 259 合计： 1124 1. A4WD是一个铝合金结构的四轮驱动小车，每个轮子都有一个电机作为驱动，马力强劲。首先根据小车附带的安装说明书装配小车车体，如图就是装好的效果。 在底盘里面装了5节2300MAH的镍氢充电电池。 2. 接下来安装ROMEO扩展板，ROMEO扩展板是一个基于Arduino开源平台的扩展板。因为全球DIY爱好者都