恒温培养箱温度PID控制研究.docVIP

恒温培养箱温度PID控制研究摘要： 某恒温培养箱的恒温精度为27±0.2，但是由于实验培养箱的特殊性，恒温培养箱的内外扰量多且某些随机扰量的大小难于确定，而导致了其恒温精度很难达到预期效果。为了解决这个问题，通过建立恒温培养箱被控对象的数学模型求出其传递函数，然后采用参数寻优方法确定PID控制器的参数，最后采用MATLAB仿真的方法，研究恒温培养箱内外扰量对房间温度的影响。通过研究，可以得出，当设备散热干扰量为14.7以及送风温度干扰量为0.1，渗透风干扰量不大于0.3时，PID控制才能保证恒温培养箱的恒温精度 。 关键词： 恒温培养箱，PID控制 渗透风干扰量 参数寻优 温度  1 前言 随着科学技术的发展，各类精密产品的生产制造以及特种科学实验都要求具有特定的工作环境，恒温就成为了不可缺少的条件之一。目前我国常见的恒温培养箱的恒温精度为±1及±0.5，也有±0.1。而一些高精度的恒温培养箱如光学仪器厂的刻线培养箱恒温精度已达到了±0.0056。但是在某些特殊的科学实培养箱不仅恒温精度很高，而且干扰量多如渗透风、设备散热、送风温度波动以及电热器供电电压的波动等，且某些干扰量如渗透风其最大值难于确定而没有采用相应的措施控制渗透风扰量，导致了房间温度的波动过大，结果使恒温培养箱的恒温精度很难达到要求。如何使这些特殊的科学实验培养箱恒温精度达到使用要求，也成为了恒温培养箱的空调系统