摘要：本设计中智能小车采用了STC12C5A60S2单片机作为.docVIP

智能车 目录 摘 要 本设计中智能车采用了STC12C5A60S2单片机作为监测和控制的核心，实现小车的智能控制，包括多起点模式、循迹、灭火、最短路径、语音、绘制路线图等功能。采用对比选择，模块独立、综合处理的研究方法，通过大量翻阅相关资料，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。循迹方式采用红外反射式光电传感器TCRT5000感知与赛道颜色有较大差别的黑色边缘，红外火光传感器检测火源；驱动模块采用L298驱动直流减速电机，电机速度通过PWM控制，采用深度优先算法实现智能车的最短路径行驶；显示模块采用HJ12864ZW液晶屏实现画出智能车行驶过的路线。再结合语音，最短路径等功能，并将各模块有效地整合起来达到预期效果，最终完成设计与制作，使小车在一定的环境中智能化运转。 关键词： 智能车，STC12C5A60S2单片机，红外传感器，驱动，深度算法 Abstract In the design of the intelligent vehicle using STC12C5A60S2 microcontroller as the monitoring and control of the core, intelligent control for cars, i