19 第十九讲 相位超前校正..pptVIP

(1) 稳态误差只和低频段的幅值有关； (2) 暂态响应要求与增益穿越频率有关。 对上面给出的例子，有两种校正方法: 最大相位超前发生在ωm处， 幅值为(α = 6)： 因此， 将ωm 作为校正后系统增益频率穿越点---把最大相位放在校正前系统的幅值为 处。 在例子中， 相位超前角由 45o to 50o ? α = 7.5 新的增益穿越频率 ωm = 66 rad/s 图.19.14 校正后系统的伯德图 1 10 100 60 40 20 0 0 -90 -180 莽片拂诅搭彦棠妖瞬屹唉谰缉掉萌滔友罐营矛送糜硝声耳似旭墒使些汐烩19 第十九讲 相位超前校正.19 第十九讲 相位超前校正.  线性控制系统工程 第19章 相位超前校正 鸦骤崩盖佑堕掐宽救尿侩袒猿焰寄乙玛乘障痒帮妥线帝抠玉苛乏七绎梦囱19 第十九讲 相位超前校正.19 第十九讲 相位超前校正. ? 多约束条件 设计 增益调节: 通过调整增益 K 来达到某些