基于四軸飞行器的灾区信息采集系统的大创项目申报.docVIP

项目编号： “大学生创新训练计划” 项目申报书 项目名称：基于四轴飞行器的灾区信息采集系统 负 责 人： 学院名称： **** 专 业： 学 号： 联系电话： 填表日期： 2014年11月4日 **大学 创新创业学院 制 填　表　须　知 一、项目申请表要按照《***大学大学生创新创业训练计划项目实施管理办法》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。 二、项目申请表填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，一律用计算机输入打印，填写中如栏目篇幅不够，可自行加页。表格中正文字体应为小四号宋体，22磅行距，需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。 三、项目申请表由项目负责人填写，由项目负责人所在学院组织专家评审后，签署意见，再由各学院按照要求汇总后统一上报创新创业学院。 四、除封皮外，学院名称均需简写 如经管、机械、信息、材料、环化、汽车、装备、外语、理学、艺术。 四、本申请表一式两份，均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。 五、填表如有不明事宜，请与创新创业学院办公室联系，地点：机关楼西侧322，联系电话 项目名称 人 所在学院 信息 E-mail 项 目 成 员 姓名 学院 学号 目前成绩绩点 联系电话 E-mail 信息 信息 信息 指导教师 姓名 信息 职称 联系电话 项目来源 √□ 学生自选，学生的积累和兴趣 □ 学生自选，教师的科研项目 □ 教师帮选，教师的科研项目 一、项目背景及研究意义研究内容和拟解决的关键问题项目创新之处 项目进度安排： 2014年11月初----2014年11月下旬 收集资料和完善四轴飞行器的硬件构造。 2014年11月下旬----2015年1月 完成四轴飞行器惯导算法，并实现定点飞行。 2015年2月 ----- 2015年4月 完成四轴飞行器对灾情的识别，信息传送。 2015年5月 ----- 2015年8月 完成四轴飞行器对必须物品的投送。 2015年9月 ----- 2015年11月 对四种飞行器的综合测试，技术文档整理并参加结题答辩。 项目组成员通过自己的奋斗，各自掌握了一定的机械设计经验和编程知识，对各种系统的设计己经有了一定的基础。设计中遇到了问题，都能通过积极查阅相关资料或组内成员讨论以达到解决问题的效果。 通过我们的努力已经有了如下成果： 1、四轴飞行器可以自动起飞，自动降落。 2、在室外GPS已经可以精确定位。 五、项目经费预算预期研究成果 能够根据给定的命令，实现对指定位置的巡航，图像信息的采集和处理，轻型物品的运送。并及时安全的返回。 七、指导教师意见 该项目前期的研究开发工作开展较深入，将理论和实践紧密地结合在一起，具有一定的创新性经实践方案合理可行，能达到较好的预期效果。 指导教师签字：　　　　　　　　　年　　月　　日 组长签字： 　（章）　年　　月　　日意见 签： 　　年　　月　　日 6